Robot-API

Description

L'API Robot fournit une interface RESTful permettant de commander le robot à distance. Il suit une structure d'URL prévisible et orientée ressources, accepte les corps de requêtes encodés sous forme de formulaire, renvoie des réponses au format JSON et respecte les codes de réponse HTTP standard pour une communication claire et cohérente.

 

Réseau

Pour interagir avec l'API Robot, le robot doit être connecté à un réseau. La documentation de l'API est toujours accessible directement depuis le robot lui-même et comprend des instructions détaillées sur l'utilisation des points de terminaison disponibles.

Pour plus de détails sur la configuration réseau, veuillez consulter la section Réseau du manuel du logiciel PolyScope X.

 

API

Environnement

URL de base de l'API

URL de la Documentation

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs