Connexion d'appareils
Pour connecter un dispositif d'activation à trois positions
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Le terminal de programmation 3PE n'est pas inclus avec l'achat de l'OEM Control Box, la fonctionnalité de dispositif d'activation n'est donc pas fournie. L'utilisation d'un robot UR20 ou UR30 nécessite un dispositif d'activation externe ou un terminal de programmation 3PE lors de la programmation ou de l'enseignement, dans le cadre de l'application du robot. |
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Le OEM Control Box prend en charge les configurations de dispositifs d'activation suivantes de manière sécurisée :
Le terminal de programmation standard n'est pas pris en charge par les robots UR20 et UR30.
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L'illustration ci-dessous montre comment connecter un dispositif d'activation trois positions.
Remarque : les deux canaux d'entrée de l'entrée du dispositif d'activation trois positions ont une tolérance de désaccord d'une seconde.
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Pour connecter un dispositif d'activation à un robot de la série UR |
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Pour des informations complètes et détaillées sur les configurations électriques, voir l'interface électrique dans le Manuel utilisateur UR disponible en téléchargement à l'adresse : myur.universal-robots.com/manuals
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Pour connecter un interrupteur de mode de fonctionnement
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L'utilisation d'un dispositif d'activation trois positions nécessite l'utilisation d'un interrupteur de mode opérationnel.
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L'utilisation d'un dispositif d'activation trois positions nécessite l'utilisation d'un interrupteur de mode opérationnel. L'illustration ci-dessous montre comment connecter un interrupteur de mode de fonctionnement.
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