Dépannage

OEM Control Box Variante CA

OEM Control Box CA

OEM AC FlexTail

Symptôme	Solution possible
Le boîtier de commande ne s'allume pas.	Vérifiez que la source d'alimentation est correctement câblée (voir Câblage de l'alimentation : CA ).
Le boîtier de commande s'allume pendant quelques secondes puis s'éteint.	Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation éteint le boîtier de commande. Appuyez sur le bouton pendant 1-2 secondes seulement.
Les performances du robot ne sont pas stables.	Vérifiez que la tension d'entrée est conforme aux spécifications (voir OEM Control Box Caractéristiques) Vérifiez la mise à la terre (évitez les boucles de terre ou les vis desserrées).

OEM Control Box Variante CC

OEM Control Box CC

Symptôme

Solution possible

Le boîtier de commande ne s'allume pas.

Vérifiez que la source d'alimentation est correctement câblée (voir Câblage de l'alimentation : CC).
Assurez-vous que la polarité des connexions de l'alimentation CC est correcte. Une inversion de polarité de l'alimentation CC endommagera l'OEM Control Box de façon permanente.

Le boîtier de commande s'allume pendant quelques secondes puis s'éteint.

Une pression de plus de 5 secondes sur le bouton d'alimentation éteint le boîtier de commande.

Appuyez sur le bouton pendant 1-2 secondes seulement.

Le boîtier de commande ne s'allume pas ou les performances du robot sont instables.

Vérifiez que l'entrée CA est conforme aux spécifications dans OEM Control Box Caractéristiques.
Vérifier que l'alimentation CC est suffisamment chargée pour fournir le courant initial au système.

Pour des informations complètes et détaillées sur les configurations électriques, voir l'interface électrique dans le Manuel utilisateur UR disponible en téléchargement à l'adresse : myur.universal-robots.com/manuals