OEM Control Box Caractéristiques

Caractéristiques techniques

Caractéristiques


OEM Control Box taille (L x H x P)	451 mm x 150 mm x 168 mm
*OEM AC FlexTail taille (L x H x P)	475 mm x 150 mm x 168 mm
*Rayon de courbure de la rallonge de câble OEM AC FlexTail	25 mm
Poids du OEM Control Box	CA : 4,7 kg (10,4 lb)
Poids du OEM Control Box	CC : 4,3 kg (9,5 lb)
*Poids du OEM AC FlexTail	CA : 5,2 kg (11,5 lb)
Ports E/S de l'OEM Control Box	16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques
E/S de l'alimentation électrique de l'OEM Control Box	24 V, max 2 A

* Les dimensions diffèrent légèrement pour le OEM AC FlexTail. Il n'y a pas de différence de fonctionnalité entre les deux types d'OEM Contol Box.

Caractéristiques électriques

Variante CA

Propriété	Min.	Typique	Max.	Unité
Tension d'entrée	90	100 - 240	264	VCA
Fusible secteur externe (@ 90-200 V)	15	-	16	A
Fusible secteur externe (@ 200-265 V)	8	-	16	A
Fréquence d'entrée	47	-	440	Hz
Consommation en veille	-	-	<1.5	W
Tension de veille			5	V

Variante CC

Propriété	Min.	Typique	Max.	Unité
Tension d'entrée	19	24 - 48	72	VCC
Consommation en veille	-	-	<7	W
Fusible externe	-	-	100	A
Courant de démarrage (200)	-	-	400	A

Dissipation de la chaleur de l'unité de commande

Type de robot	Max. Dissipation de la chaleur
UR20 & UR30	350 W
UR16e & UR10e	130 W
UR5e & UR3e	100 W
UR15	240 W
UR8L	210 W
UR18	180 W

Plans d'encombrement [mm]

Plans d'encombrement [mm] OEM AC FlexTail