Advertencias y precauciones generales

Descripción

Los siguientes mensajes de advertencia se pueden repetir, explicar o detallar en secciones posteriores.
 

Si no se cumplen los procedimientos de seguridad generales que se indican a continuación, pueden producirse lesiones o la muerte.

  • Asegúrese de que el brazo robótico y la herramienta/efector final estén atornillados de forma correcta y segura.

  • Asegúrese de que la aplicación robótica tenga espacio suficiente para moverse libremente.

  • Verifique que el personal esté protegido durante la vida útil de la aplicación robótica, incluido el transporte, la instalación, la puesta en marcha, la programación/ enseñanza, el funcionamiento y el uso, el desmontaje y la eliminación.

  • Asegúrese de que se hayan establecido los parámetros de configuración de seguridad del robot para proteger al personal, incluyendo aquellos que puedan estar dentro del alcance de la aplicación robótica.

  • Evite utilizar el robot si está dañado.

  • Evite llevar ropa holgada o joyas cuando trabaje con el robot. Recójase el pelo largo.

  • Evite introducir los dedos por detrás de la cubierta interna de la caja de control.

  • Informe a los usuarios de cualquier situación peligrosa y la protección que se proporciona, y explique las limitaciones de la protección y los riesgos residuales.

  • Indique a los usuarios dónde están los botones de parada de emergencia y cómo se activa la parada de emergencia si se produce una parada de emergencia o una situación inusual.

  • Advierta a las personas de que se mantengan fuera del alcance del robot, incluso cuando la aplicación robótica esté a punto de iniciarse.

  • Controle la orientación del robot para comprender el sentido del movimiento al usar la consola portátil.

  • Cumpla con los requisitos de la norma ISO 10218-2.

  • Garantizar el cumplimiento de los requisitos de CEM según lo requerido en la serie ISO 13849.

 

Si se manipulan las herramientas o los efectores finales con bordes afilados o puntos de compresión, pueden producirse lesiones.

  • Asegúrese de que las herramientas/efectores finales no tengan bordes afilados ni puntos de compresión.

  • Puede que sea necesario llevar guantes o gafas de protección.

 

Un contacto prolongado con el calor generado por el brazo robótico y la caja de control durante su funcionamiento puede causar molestias y lesiones.

  • No manipule ni toque el robot mientras esté en funcionamiento o inmediatamente después.

  • Compruebe la temperatura en la pantalla de registro antes de manipular o tocar el robot.

  • Espere una hora después de apagar el robot para dejar que se enfríe.

 

No realizar una evaluación de riesgos antes de la integración y del funcionamiento puede aumentar el riesgo de lesiones.

  • Lleve a cabo una evaluación de riesgos y reduzca los riesgos antes de su puesta en funcionamiento.

  • Si se determina mediante una evaluación de riesgos, no entre dentro del alcance del movimiento del robot ni toque la aplicación robótica durante su funcionamiento. Instale medidas de seguridad.

  • Lea la información de evaluación de riesgos.

 

Si usa el robot con una maquinaria externa o una aplicación que no se hayan probado, podría aumentar el riesgo de lesiones personales.

  • Pruebe todas las funciones y el programa del robot por separado.
  • Lea la información sobre la puesta en marcha.

 

Los campos magnéticos muy fuertes pueden dañar el robot.

  • No exponga el robot a campos magnéticos permanentes.

 

Asegúrese de que todos los equipos eléctricos y mecánicos se instalen de conformidad con las especificaciones y advertencias pertinentes.