Solución de problemas

Si se encuentra con este error, el robot no puede detectar la instalación completa a través del cable o las cajas extensoras.

Es probable que este error se desencadene por un error en la alimentación o en el cable de comunicación entre las dos cajas extensoras.

Revise el cable en busca de daños o conectores sueltos.

El error se activa cuando no hay comunicación con los nodos del brazo.

El error se activa si el cable del robot no está conectado.

Compruebe los diferentes lugares donde haya una conexión de cable. Verifique que todos los conectores estén correctamente conectados y bloqueados.

Realice una secuencia de reinicio completa.

Si el reinicio no ha resuelto el problema, póngase en contacto con su proveedor de servicios de Universal Robots local para obtener ayuda.

Hay cuatro errores diferentes relacionados con la supervisión de la temperatura.

Compruebe que las cajas del extensor de rango no estén demasiado frías ni demasiado calientes.

Mueva las cajas del extensor para que estén dentro de los límites de la temperatura ambiente.

No se reconoce el cable.

Compruebe sus conexiones entre las cajas del extensor.

Si continúa el error, póngase en contacto con su proveedor de servicios de Universal Robots local para obtener ayuda.