Montaje

Descripción

Consulte lo siguiente para ensamblar el extensor de rango montado en la base (40 m), la OEM Control Box y el brazo robótico.

NO UTILICE el cable de 40 metros con controladores estándar de UR, ya que el uso anula las certificaciones.

No extienda el cable de 40 metros con otras opciones de cable.

Desenrolle el cable antes de montarlo.

Hay una etiqueta en un extremo del cable. Este extremo va a la caja del extensor de rango, lado de CB.

Si está creando una solución de soldadura, la parte inferior de la base del robot del extensor de rango debe aislarse de las corrientes de soldadura.
Cómo fijar el brazo

Consulte el robot específico Manual de usuario para conocer los valores de par de torsión correctos para fijar el brazo robótico a la base del robot del extensor de rango.

Utilice los tornillos disponibles para montar el robot:

  • UR3e: cuatro pernos M6 clase de fuerza 8,8 x 30 mm. Apriete los pernos M6 con un par de 9 Nm.

  • UR5e: cuatro pernos M8 clase de fuerza 8,8 x 30 mm. Apriete los pernos M8 con un par de 20 Nm.

  • UR7e: cuatro pernos M8 clase de fuerza 8,8 x 30 mm. Apriete los pernos M8 con un par de 20 Nm.

  • Utilice una llave dinamométrica con los valores especificados anteriormente para garantizar un apriete correcto.
Acoplamiento del cable de 40 m con la caja de control OEM

  1. Conecte la caja del extensor de rango (CB) directamente con OEM Control Box.

    1. Asegúrese de girar y bloquear la brida del cable en la caja del extensor de rango (lado de CB) con el conector en OEM Control Box.

  1. Conecte el cable con la caja del extensor de rango, CB.

    1. Hay una etiqueta en un extremo del cable. Este extremo va a la caja del extensor de rango (CB) en OEM Control Box.
Acoplamiento del cable de 40 m cable con brazo robótico

  1. Fije el brazo robótico a la base del robot de la caja del extensor de rango.

    1. Utilice los tornillos de la caja para fijar el brazo robótico a la base del robot de la caja del extensor de rango.

      • UR3e: cuatro pernos M6 clase de fuerza 8,8 x 30 mm. Apriete los pernos M6 con un par de 9 Nm.

      • UR5e: cuatro pernos M8 clase de fuerza 8,8 x 30 mm. Apriete los pernos M8 con un par de 20 Nm.

      • UR7e: cuatro pernos M8 clase de fuerza 8,8 x 30 mm. Apriete los pernos M8 con un par de 20 Nm.

  2. Fije el cable de la brida del robot a la base del robot de la caja del extensor de rango.

  1. Conecte el cable de 40 m a la base del robot de la caja del extensor de rango.

 
Acciones después del montaje

Cuando haya completado el montaje, hay algunas acciones adicionales que realizar, antes de que pueda operar el montaje de su robot.

 

Revise las siguientes secciones en el Manual de usuario del robot:

  • Primer arranque

  • Primer uso

  • Eventos de emergencia

  • Transporte