Robot-API

Descripción

La API del robot proporciona una interfaz RESTful para controlar el robot de forma remota. Sigue una estructura de URL predecible y orientada a los recursos, acepta cuerpos de solicitud codificados mediante formularios, devuelve respuestas en formato JSON y se ajusta a los códigos de respuesta HTTP estándar para garantizar una comunicación clara y coherente.

 

Red

Para interactuar con la API del robot, este debe estar conectado a una red. Se puede acceder a la documentación de la API directamente desde el propio robot en todo momento e incluye una guía exhaustiva sobre cómo utilizar los puntos finales disponibles.

Para obtener más información sobre la configuración de red, consulte la sección «Red» del Manual del software PolyScope X.

 

API

Entorno

URL base de la API

URL de la Documentación

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs