Planos de seguridad

Puede configurar planos de seguridad con las propiedades que se indican a continuación:

• Nombre. Este es el nombre utilizado para identificar el plano de seguridad.

• Desplazamiento desde la base. Esta es la altura del plano desde la base, medida en la dirección Y.

• Inclinación. Esta es la inclinación del plano, medida desde el cable de alimentación.

• Rotación. Esta es la rotación del plano, medida en el sentido de las agujas del reloj.

Puede configurar cada plano con las restricciones que se indican a continuación:

• Normal. Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal, un plano normal está activo y actúa como un límite estricto en la posición.

• Reducido. Cuando el sistema de seguridad está en modo reducido, un plano de modo reducido está activo y actúa como un límite estricto en la posición.

• Ambos. Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal o Reducido, un plano de modo normal y reducido está activo y actúa como un límite estricto en la posición.

• Modo reducido con activador. El plano de seguridad hace que el sistema de seguridad cambie al modo reducido si la herramienta o el codo del robot se colocan más allá.

La función está habilitada de forma predeterminada.

Puede usar Restringir codo para evitar que la articulación del codo de robot atraviese cualquiera de sus planos definidos.

Deshabilite el codo de restricción para que el codo pase a través de los planos.

Restringir la brida de la herramienta evita que la brida de la herramienta y la herramienta acoplada crucen un plano de seguridad. Cuando restringe la brida de la herramienta, el área no restringida es el área interna del plano de seguridad, donde la brida de la herramienta puede operar con normalidad.

La brida de la herramienta no puede cruzar el área restringida, fuera del plano de seguridad.

Levantar esta restricción permite a la brida de la herramienta ir más allá del plano de seguridad, al área restringida, mientras que la herramienta acoplada permanece dentro del plano de seguridad.

Puede levantar la restricción de la brida de la herramienta cuando necesite un gran desplazamiento de la herramienta. Esto le da a la herramienta una distancia adicional para moverse.

Restringir la brida de la herramienta requiere la creación de una función de plano. La función de plano se utiliza para configurar un plano de seguridad posteriormente en los ajustes de seguridad.