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Los límites del sistema de seguridad se definen en la Configuración de seguridad.
El sistema de seguridad recibe los valores de los campos de entrada y detecta cualquier infracción si se supera cualquiera de estos valores.
El controlador de robot evita cualquier infracción realizando una parada de robot o reduciendo la velocidad.
El uso de parámetros de la configuración de seguridad distintos a los que están definidos por la evaluación de riesgos puede traducirse en peligros que no se eliminan razonablemente o riesgos que no se reducen lo suficiente.
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