Verwendung von „Roboter in Position fahren“

„Roboter in Position fahren“ ermöglicht dem Roboterarm, sich nach Abschluss eines Programms zu dieser Startposition zu bewegen. Der Roboterarm muss sich in der Startposition befinden, bevor Sie das Programm ausführen können.

Weitere Informationen finden Sie im „Roboter in Position fahren“-Abschnitt im Benutzerhandbuch des Roboters.

So bewegen Sie den Roboterarm mithilfe der 3PE-Taste in die richtige Position:

1. Wenn Ihr Programm fertig ist, drücken Sie auf Wiedergabe

2. Wählen Sie Starten vom Anfang.

   In PolyScope erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren, auf dem die Bewegung des Roboterarms angezeigt wird.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   Der Bildschirm zur Programm-Wiedergabe erscheint.

5. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt, um Ihr Programm zu starten.

6. Lassen Sie die 3PE-Taste los, um Ihr Programm zu stoppen.