Hardware-Installation

Beschreibung

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Benötigtes Material

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Entfernen eines Teach-Pendants

Das Austauschen des Teach-Pendants kann dazu führen, dass das System beim Start einen Fehler meldet.

  • Wählen Sie stets die richtige Konfiguration für die Art des Teach-Pendants.

So entfernen Sie das Standard-Teach-Pendant:

  1. Schalten Sie die Control-Box ab und trennen Sie das Netzkabel von der Stromquelle.

  2. Entfernen und entsorgen Sie die beiden Kabelbinder, die zur Befestigung der Kabel des Teach-Pendants verwendet wurden.

  3. Drücken Sie wie abgebildet die Klammern auf beiden Seiten des Steckers des Teach-Pendants ein und ziehen Sie ihn nach unten, um sie vom Teach-Pendant zu trennen.

  4. Öffnen/Lösen Sie die Kunststofftülle an der Unterseite der Control-Box vollständig und entfernen Sie den Stecker und das Kabel des Teach-Pendants.

  5. Entfernen Sie vorsichtig das Teach-Pendant zusammen mit dem Kabel.

    6. 1 Klammern 2 Kunststoff-Tülle

    1 Kabelbinder
Installation eines 3PE-Teach-Pendants

  1. Stecken Sie den Stecker und das Kabel des Teach-Pendants durch die Unterseite der Control-Box und schließen/ziehen Sie die Kunststofftülle vollständig an.

  2. Stecken Sie den Stecker des Teach-Pendants zum Anschließen in den entsprechenden Teach-Pendant-Anschluss.

  3. Verwenden Sie zwei neue Kabelbinder zur Befestigung der Kabel des Teach-Pendants.

  4. Schließen Sie das Netzkabel an die Stromquelle an und schalten Sie die Control-Box ein.