Verwendung der 3PE-Tasten

Die 3PE-Tasten sind nur im manuellen Modus aktiv. Im Automatikbetrieb ist für die Roboterbewegung keine Betätigung der 3PE-Taste erforderlich.

Die folgende Tabelle enthält die verfügbaren Funktionen der 3PE-Tasten.

  Position Beschreibung Aktion
1 Lösen Es wird kein Druck auf die 3PE-Taste ausgeübt. Sie ist nicht gedrückt. Die Bewegung des Roboters wird im manuellen Modus angehalten. Der Roboterarm wird nicht vom Strom genommen und die Bremsen bleiben gelöst.
2 Leichtes Drücken Es wird etwas Druck auf die 3PE-Taste ausgeübt. Sie wird bis zu einem Mittelpunkt gedrückt. Ermöglicht das Abspielen Ihres Programms, wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet.
3 Starkes Drücken Es wird voller Druck auf die 3PE-Taste ausgeübt. Sie wird ganz nach unten gedrückt. Die Bewegung des Roboters wird im manuellen Modus angehalten. Der Roboter befindet sich in 3PE-Halt.

 

Um ein Programm abzuspielen:

  1. Stellen Sie in PolyScope sicher, dass sich der Roboter im manuellen Modus befindet. Falls nicht, wechseln Sie zum manuellen Modus.

  2. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.

  3. Tippen Sie in PolyScope auf Wiedergabe, um das Programm auszuführen.

    4. Das Programm läuft, wenn sich der Roboterarm in der ersten Position des Programms befindet.

    Wenn sich der Roboter nicht in der ersten Position des Programms befindet, erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren.

 

Um ein Programm anzuhalten:

  1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Stopp.

 

Um ein Programm zu pausieren:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.