Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise

Beschreibung

Die folgenden Warnmeldungen können in den folgenden Abschnitten wiederholt, erläutert oder detailliert werden.
 

Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten allgemeinen Sicherheitspraktiken kann zu Verletzungen oder zum Tod führen.

  • Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werkzeug/Anbauteil ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.

  • Vergewissern Sie sich, dass die Roboteranwendung genügend Platz hat, um frei zu arbeiten.

  • Vergewissern Sie sich, dass das Personal während der gesamten Lebensdauer der Roboteranwendung geschützt ist, einschließlich Transport, Installation, Inbetriebnahme, Programmierung/Anlernen, Betrieb und Verwendung, Demontage und Entsorgung.

  • Vergewissern Sie sich, dass die Sicherheitsparameter des Roboters so eingestellt sind, dass das Personal geschützt ist, einschließlich derjenigen, die sich in Reichweite der Roboteranwendung befinden.

  • Vermeiden Sie die Verwendung des Roboters, wenn er beschädigt ist.

  • Vermeiden Sie das Tragen von loser Kleidung oder Schmuck, wenn Sie mit dem Roboter arbeiten. Lange Haare zurückbinden.

  • Vermeiden Sie es, mit den Fingern hinter die innere Abdeckung der Control-Box zu greifen.

  • Informieren Sie die Benutzer über sämtliche Gefährdungssituationen und vorhandene Schutzmaßnahmen, und erläutern Sie sämtliche Einschränkungen dieser Schutzmaßnahmen sowie die Restrisiken.

  • Informieren Sie die Benutzer darüber, wo sich die Nothalt-Tasten befinden und wie diese im Falle eines Notfalls verwendet werden.

  • Warnen Sie Personen, sich außerhalb der Reichweite des Roboters aufzuhalten, auch kurz vor Start der Roboteranwendung.

  • Achten Sie auf die Ausrichtung des Roboters, um die Bewegungsrichtung zu verstehen, wenn Sie das Teach-Pendant verwenden.

  • Halten Sie sich an die Anforderungen in ISO 10218-2.

  • Sicherstellung der Einhaltung der EMV-Anforderungen gemäß der ISO-13849-Serie.

 

Die Handhabung von Werkzeugen/Endeffektoren mit scharfen Kanten und/oder Klemmpunkten kann zu Verletzungen führen.

  • Vergewissern Sie sich, dass die Werkzeuge/Endeffektoren keine scharfen Kanten oder Klemmpunkte haben.

  • Es könnten Schutzhandschuhe und/oder Schutzbrillen erforderlich sein.

 

Längerer Kontakt mit der vom Roboterarm und der Control-Box erzeugten Hitze kann zu Unbehagen und Verletzungen führen.

  • Fassen Sie den Roboter während des Betriebs oder unmittelbar nach dem Betrieb nicht an.

  • Prüfen Sie die Temperatur auf dem Protokollbildschirm, bevor Sie den Roboter anfassen.

  • Lassen Sie den Roboter abkühlen, indem Sie ihn ausschalten und eine Stunde warten.

 

Die Nichtdurchführung einer Risikobeurteilung vor Integration und Betrieb kann das Verletzungsrisiko erhöhen.

  • Führen Sie eine Risikobewertung durch und reduzieren Sie die Risiken vor dem Betrieb.

  • Betreten Sie nicht den Bewegungsbereich des Roboters und berühren Sie die Roboteranwendung während des Betriebs nicht, wenn dies in der Risikobeurteilung so festgelegt wurde. Installieren Sie eine Schutzvorrichtung.

  • Lesen Sie die Informationen zur Risikobeurteilung.

 

Die Verwendung des Roboters mit nicht getesteten externen Maschinen oder in einer nicht getesteten Anwendung kann das Verletzungsrisiko für das Personal erhöhen.

  • Testen Sie sämtliche Funktionen und das Roboterprogramm separat.
  • Lesen Sie die Informationen zur Inbetriebnahme.

 

Sehr starke Magnetfelder können den Roboter beschädigen.

  • Setzen Sie den Roboter keinen permanenten Magnetfeldern aus.

 

Überprüfen Sie, ob alle mechanischen und elektrischen Geräte gemäß den relevanten Spezifikationen und Warnhinweisen installiert wurden.