Montage

Beschreibung

Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise zur Montage der an der Basis montierten Verlängerung (40 m), des OEM-Controllers und des Roboterarms.

Verwenden Sie das 40-Meter-Kabel NICHT mit UR-Standard-Controllern, da die Nutzung Zertifizierungen ungültig macht.

Verlängern Sie das 40-Meter-Kabel nicht mit anderen Kabeloptionen.

Rollen Sie das Kabel vor der Montage ab.

An einem Ende des Kabels befindet sich ein Etikett. Dieses Ende geht an die Verlängerungsbox, CB-Seite.

Wenn Sie eine Schweißlösung erstellen, muss die Unterseite des Roboterbasis-Teils der Verlängerung von den Schweißströmen isoliert werden.
Sicherung des Arms

Die korrekten Drehmomentwerte für die Befestigung des Roboterarms an der Verlängerungsbox (Roboterbasis) finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Roboters.

Verwenden Sie die verfügbaren Schrauben zur Montage des Roboters:

  • UR3e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M6 x 30 mm. Ziehen Sie die M6-Schrauben mit einem Drehmoment von 9 Nm an.

  • UR5e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die M8-Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.

  • UR7e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die M8-Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.

  • Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, der die oben angegebenen Werte einhalten kann, um ein korrektes Anziehen zu gewährleisten.
Paarung des 40 Meter langen Kabels mit dem OEM-Controller

  1. Verbinden Sie die Verlängerungsbox (CB) direkt mit der OEM Control Box.

    1. Stellen Sie sicher, dass Sie den Kabelflansch an der Verlängerungsbox (CB) mit dem Stecker an der OEM Control Box drehen und verriegeln.

  1. Verbinden Sie das Kabel mit der Verlängerungsbox (CB).

    1. An einem Ende des Kabels befindet sich ein Etikett. Dieses Ende geht an die Verlängerungsbox (CB) für die OEM Control Box.
Paarung des 40 Meter langen Kabels mit dem Roboterarm

  1. Sichern Sie den Roboterarm an der Verlängerungsbox (Roboterbasis).

    1. Verwenden Sie die Schrauben aus der Box, um den Roboterarm an der Verlängerungsbox (Roboterbasis) zu befestigen.

      • UR3e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M6 x 30 mm. Ziehen Sie die M6-Schrauben mit einem Drehmoment von 9 Nm an.

      • UR5e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die M8-Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.

      • UR7e: vier Schrauben der Stärke 8,8 und M8 x 30 mm. Ziehen Sie die M8-Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm an.

  2. Befestigen Sie das Roboterflanschkabel an der Verlängerungsbox (Roboterbasis).

  1. Schließen Sie das 40-Meter-Kabel an der Verlängerungsbox (Roboterbasis) an.

 
Aktionen nach der Montage

Wenn Sie die Montage abgeschlossen haben, müssen Sie einige zusätzliche Maßnahmen durchführen, bevor Sie Ihre Robotermontage bedienen können.

 

Bitte lesen Sie die folgenden Abschnitte im Benutzerhandbuch des Roboters:

  • Erster Start

  • Erstmalige Verwendung

  • Notfälle

  • Transport