Sicherheitsprüfsumme

Beschreibung

Das Symbol der Sicherheitsprüfsumme zeigt Ihre angewandte Sicherheitskonfiguration des Roboters an. Die Prüfsumme ändert sich genau dann, wenn die Sicherheitskonfiguration geändert wird.

Das Symbol hat drei Zustände/Darstellungen:

  • Eine Hand zeigt an, dass die Steuerung die Kontrolle hat und der Betriebsmodus auf „Manuell“ eingestellt ist.

  • Ein sich drehendes Symbol zeigt an, dass die Steuerkonsole die Kontrolle hat und der Betriebsmodus auf „Automatik“ eingestellt ist.

  • Ein fernverbundenes System bedeutet , dass die Steuerung außerhalb der Station erfolgt.

„Sicherheitsprüfsumme“ ist das einzige Menü mit einem Symbol ohne Beschriftung .

Der Bildschirm „Sicherheitsübersicht“ ist in zwei Bereiche unterteilt:

  • Der linke Bereich ist kleiner und enthält die folgenden Einstellungen für Sicherheitsfunktionen:

    Modusauswahl

    Roboter-Limits

    Gelenkposition

    Gelenkgeschwindigkeit

    Ebenen

    Werkzeugposition

    Werkzeugrichtung

    E/A

    Hardware

    Sicheres Zuhause

    Drei-Stellungs-Zustimmschalter

    		  

  • Auf der rechten Seite befinden sich tabellarische Angaben zu den Einstellungen der einzelnen Sicherheitsfunktionen.

 
So gelangen Sie zur Sicherheitsübersicht

  1. Tippen Sie auf das Symbol „Sicherheitsprüfsumme “.

  2. Tippen Sie links auf „Modusauswahl “.

  3. Aktivieren Sie unter „Betriebsmodus auswählen“entweder „Manuell“ oder „Automatisch “.