Robot-API

Beschreibung

Die Robot-API bietet eine RESTful-Schnittstelle zur Fernsteuerung des Roboters. Es folgt einer vorhersehbaren, ressourcenorientierten URL-Struktur, akzeptiert formcodierte Request-Inhalte, gibt Antworten im JSON-Format zurück und hält sich an die Standard-HTTP-Antwortcodes, um eine klare und konsistente Kommunikation zu gewährleisten.

 

Netzwerk

Um mit der Robot-API zu kommunizieren, muss der Roboter mit einem Netzwerk verbunden sein. Die API-Dokumentation ist jederzeit direkt über den Roboter selbst zugänglich und enthält umfassende Anleitungen zur Nutzung der verfügbaren Endpunkte.

Weitere Informationen zur Netzwerkeinrichtung finden Sie unter „Netzwerk“ im PolyScope X-Softwarehandbuch.

 

API

Umgebung

API-Basis-URL

URL der Dokumentation

Roboter

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR-Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs