Anschluss von Geräten
Anschluss eines 3-Stellungs-Zustimmschalters
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Das 3PE-Teach-Pendant ist nicht im Lieferumfang der OEM Control Box enthalten, sodass die Aktivierung der Gerätefunktionalität nicht vorgesehen ist. Die Verwendung eines UR20 oder UR30 erfordert einen externen Zustimmschalter oder ein 3PE-Teach-Pendant, wenn Sie innerhalb der Reichweite der Roboteranwendung programmieren oder anlernen möchten. |
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Die OEM Control Box unterstützt sicher die folgenden Zustimmschalterkonfigurationen:
Das Standard-Teach-Pendant wird von den Robotern UR20 und UR30 nicht unterstützt.
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Die folgende Abbildung zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter angeschlossen wird.
Hinweis: Die beiden Eingangskanäle für den dreistufigen Zustimmschalter haben eine Abweichungstoleranz von einer Sekunde.
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Anschluss eines Zustimmschalters mit einem Roboter der UR Series |
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Ausführliche Informationen zu den elektrischen Konfigurationen finden Sie unter Elektrische Schnittstelle im UR-Benutzerhandbuch, das Sie hier herunterladen können: myur.universal-robots.com/manuals
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Verbinden eines Betriebsmodus-Schalters
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Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines Betriebsmodus-Schalters.
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Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines Betriebsmodus-Schalters. Die Abbildung unten zeigt, wie Sie einen Betriebsmodus-Schalter verbinden.
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