Fehlersuche

OEM Control Box AC-Variante

OEM Control Box AC

und

OEM AC FlexTail

Symptom

Mögliche Lösung

Control-Box lässt sich nicht einschalten.

Prüfen Sie, ob die Stromquelle korrekt verkabelt ist (siehe Verkabelung der Stromversorgung: AC ).

Control-Box schaltet sich ein paar Sekunden lang ein und dann wieder aus.

Wenn Sie den Ein/Aus-Schalter länger als 5 Sekunden gedrückt halten, wird die Control-Box ausgeschaltet. Halten Sie den Schalter nicht länger als 1-2 Sekunden gedrückt.

Die Roboterleistung ist instabil.
  • Prüfen Sie, ob die Eingangsspannung innerhalb der Spezifikationen liegt (siehe Spezifikationen der OEM Control Box)
  • Prüfen Sie die Erdung (vermeiden Sie Erdschleifen oder lose Schrauben).

 

OEM Control Box DC-Variante

OEM Control Box DC

Symptom

Mögliche Lösung

Control-Box lässt sich nicht einschalten.
  • Prüfen Sie, ob die Stromquelle korrekt verkabelt ist (siehe Verkabelung der Stromversorgung: DC).
  • Stellen Sie sicher, dass die Anschlusspolarität der DC-Quelle korrekt ist. Das Umkehren der Polarität führt zu einer dauerhaften Beschädigung der OEM Control Box.

Control-Box schaltet sich ein paar Sekunden lang ein und dann wieder aus.

Wenn Sie den Ein/Aus-Schalter länger als 5 Sekunden gedrückt halten, wird die Control-Box ausgeschaltet.

Halten Sie den Schalter nicht länger als 1-2 Sekunden gedrückt.

Control-Box lässt sich nicht einschalten oder die Leistung des Roboters ist instabil.
  • Prüfen Sie, ob der DC-Eingang innerhalb der Spezifikationen liegt. Siehe Spezifikationen der OEM Control Box.
  • Prüfen Sie, ob die DC-Spannungsversorgung ausreichend Aufladung hat, um das System mit dem Anlaufstrom zu versorgen.

Ausführliche Informationen zu den elektrischen Konfigurationen finden Sie unter Elektrische Schnittstelle im UR-Benutzerhandbuch, das Sie hier herunterladen können: myur.universal-robots.com/manuals