Gelenkgrenzen

Mit Gelenkgrenzen können Sie die Bewegung einzelner Robotergelenke im Gelenk-Arbeitsbereich einschränken, z. B. die Gelenkdrehposition und die Drehgeschwindigkeit. Die Gelenkbegrenzung kann auch als softwarebasierte Achsenbegrenzung bezeichnet werden.

So finden Sie Gelenkpositionen und -geschwindigkeiten.

1. Wechseln Sie zur Anwendung.

2. Wechseln Sie zu Sicherheit.

3. Wählen Sie die Einstellungen im linken Menü aus.