Erster Start

Beschreibung

Der erste Start ist die anfängliche Abfolge von Aktionen, die Sie nach der Montage mit dem Roboter durchführen können.

Diese erste Sequenz erfordert Folgendes:

  • Roboter einschalten

  • Geben Sie die Seriennummer ein

  • Initialisieren Sie den Roboterarm

  • Schalten Sie den Roboter aus

Wenn Sie die Nutzlast und die Installation nicht überprüfen, bevor Sie den Roboterarm in Betrieb nehmen, kann dies zu Verletzungen von Personen und/oder zu Sachschäden führen.

  • Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und Installation korrekt ist, bevor Sie den Roboterarm starten.

Falsche Nutzlast- und Installationseinstellungen verhindern, dass der Roboterarm und der Controller richtig funktionieren.

  • Überprüfen Sie immer, ob die Nutzlast und die Installationseinstellungen korrekt sind.

Das Starten des Roboters bei niedriger Temperatur kann aufgrund der temperaturabhängigen Öl- und Fettviskosität zu einer geringeren Leistung oder zum Stillstand führen.

  • Das Starten des Roboters bei niedrigen Temperaturen kann eine Aufwärmphase erfordern.

Roboter einschalten

Einschalten des Roboters

Das Einschalten des Roboters schaltet den Controller ein und lädt das Display auf den TP-Bildschirm.

  1. Drücken Sie auf den Ein-/Ausschalter am Teach-Pendant, um den Roboter einzuschalten.

 

 

Seriennummer eingeben

Eingabe der Seriennummer

Bei der Erstinstallation Ihres Roboters müssen Sie die Seriennummer am Roboterarm eingeben.

Dieser Vorgang ist auch erforderlich, wenn Sie die Software neu installieren. Zum Beispiel zum Installieren eines Software-Updates.

 

  1. Wählen Sie Ihren Controller aus.

  2. Fügen Sie die Seriennummer hinzu, wie sie auf dem Roboterarm steht.

  3. Tippen Sie zum Abschluss auf OK.

Es kann einige Minuten dauern, bis der Startbildschirm geladen ist.

 

 

 

Starten des Roboterarms

Zum Starten des Roboters

Mit dem Roboterarm wird das Bremssystem entlastet, sodass Sie den Roboterarm bewegen und PolyScope X verwenden können.

  1. Tippen Sie auf der linken Seite der Fußzeile auf die Ein-/Ausschaltfläche oder das Roboter-Status Symbol. Der Roboterarmzustand ist Aus.

  2. Wenn das Initialisierungsfeld angezeigt wird, tippen Sie auf Einschalten. Der Roboterarmzustand ist am Starten.

     

  3. Tippen Sie auf Entsperren, um die Bremsen zu lösen.

     

    Bei der Initialisierung des Roboterarms sind durch das Lösen der Gelenkbremsen Geräusche zu hören und es finden leichte Bewegungen statt.
 

  1. Der Status des Roboterarms ist jetzt Aktiv, Sie können jetzt die Schnittstelle benutzen.

     

     

  2. Sie können auf Ausschalten tippen, um den Roboterarm auszuschalten.

Wenn der Roboterarmstatus von Leerlauf auf Normal wechselt, werden die Sensordaten mit der konfigurierten Montage des Roboterarms verglichen.

Wenn die Montage überprüft wurde, tippen Sie auf START, um das Lösen aller Gelenkbremsen fortzusetzen und den Roboterarm für den Betrieb vorzubereiten.

 

 

Roboter ausschalten

Um den Roboterarm abzuschalten

Ein unerwartetes Anlaufen und/oder eine unerwartete Bewegung kann zu Verletzungen führen.

  • Schalten Sie den Roboterarm aus, um ein unerwartetes Anlaufen während des Auf- und Abbaus zu verhindern.

  1. Tippen Sie auf der linken Seite der Fußzeile auf das Symbol „ Robot State “, um den Roboterarm auszuschalten.

    Die Symbolfarbe ändert sich von grün zu weiß.

  2. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach-Pendant, um die Control-Box auszuschalten.

  3. Wenn das Dialogfeld Herunterfahren erscheint, tippen Sie auf Ausschalten.

Sie können jetzt:

  • Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.

  • Warten Sie 30 Sekunden, bis der Roboter die gespeicherte Energie vollständig entladen hat.