Fjernstyring

Beskrivelse

Fjernbetjening giver dig mulighed for at styre robotterne via eksterne kilder, såsom controllerstik, IO'er og dashboardserveren. Den anden styring er via programmeringskonsollen (TP), kaldet lokal styring.

Fjernbetjening kan bruges til at sende simple kommandoer til PolyScope X såsom start eller indlæsning af programmer samt sende UR Script-kommandoer direkte til controlleren.

Af hensyn til sikker brug kan robotten enten være i tilstanden Fjernstyring eller tilstanden Lokal styring.
Tilstanden Lokal styring sikrer, at kommandoer, der sendes til styringen fra en ekstern kilde, vil blive afvist, mens robotten styres af en person.

For at aktivere fjernstyring

  1. Følg trinene for at skifte til automatisk driftstilstand. Se Automatisk driftsmodus.

  2. Tryk på ikonet sikkerhedsoversigt/kontrolsum. Skærmbilledet Sikkerhedsoversigt vises.

     

  3. I Vælg fjern tilstand skal du markere knappen Fjern.

    Fjern tilstand er kun aktiv, når applikationen er i automatisk tilstand.
 

  1. Ikonet Fjernbetjeningstilstand vises over sikkerhedskontrolsummen for tydeligt at angive, at systemet er under fjernovervågning. Alle redigerings- og kontrolhandlinger er deaktiveret, og kun operatørskærmen forbliver tilgængelig i skrivebeskyttet tilstand.

     

    • Selvom Fjernstyring begrænser dine handlinger i PolyScope, kan du stadig overvåge robottilstanden.

    • Når et robotsystem er slukket i fjernstyring, starter det op i fjernstyring.

 

Lokal styring tillader ikke

  • Tænding og bremseudløsning slip sendt til robotten over netværk

  • Modtagelse og udførelse af robotprogrammer og installation sendt til robotten over netværk

  • Automatisk start af programmer ved opstart, styret fra digitale indgange

  • Automatisk bremseudløsning ved opstart, styret fra digitale indgange

  • Start af programmer, styret fra digitale indgange

 

Fjernstyring tillader ikke

  • Bevægelse af robotten fra fanen Bevæg

  • Startende fra programmeringskonsol

  • Indlæsning af programmer og installationer fra programmeringskonsollen

  • Friløb