Sikkerhedskontrolsum

Beskrivelse

Ikonet for sikkerhedschecksum viser din anvendte robotsikkerhedskonfiguration. Kontrolsummen ændres, hvis og kun hvis sikkerhedskonfigurationen ændres.

Ikonet har tre tilstande/udseender:

  • En hånd angiver , at kontrolstationen har kontrollen, og at driftsmodusen er indstillet til manuel.

  • En roterende indikator angiver , at kontrolstationen har kontrollen, og at driftsmodusen er indstillet til automatisk.

  • Et fjernforbundet system angiver , at styringen foregår uden for stationen.

"Sikkerhedskontrolsum" er det eneste menupunkt med et ikon uden tekst .

Skærmbilledet "Sikkerhedsoversigt" er opdelt i to dele:

  • Venstre side er mindre og indeholder følgende indstillinger for sikkerhedsfunktioner:

    Valg af tilstand

    Robotgrænser

    Fælles holdning

    Ledhastighed

    Planer

    Værktøjsposition

    Værktøjets retning

    I/O

    Hardware

    Sikkert hjem

    3-position

    		  

  • Højre side indeholder en tabel med data for hver indstilling af sikkerhedselementer.

 
Sådan får du adgang til sikkerhedsoversigten

  1. Tryk på ikonet for sikkerhedskontrolsum.

  2. Tryk på Valg af tilstand i venstre side.

  3. I Vælg driftsmodeskal du markere enten Manuel eller Automatisk .