Globale variabler

Beskrivelse

Globale variabler indeholder en liste over alle variabler i robotprogrammet med globalt omfang. Disse omfatter dem, der er oprettet og findes i:

  • Opgaveknudepunkter

  • Konfiguration af operatørskærmen

  • Status

  • Rammer

  • Viapunkterne er

Hvis værdierne for disse variabler ændres, mens programmet kører, vises deres aktuelle værdier.

 
Sådan får du adgang til globale variabler

  1. Du kan vælge at se hovedskærmen i 3D-visning eller operatørskærm.

  2. Tryk på Globale variabler i sidepanelet.

    Du kan se, at kolonnerne »Navn« og »Værdi« er tomme.
 

  1. Tryk på Afspil -knappen i sidefoden, og se variabelnavnene og værdierne.

    Antallet af navne og værdier afhænger af det program, du har oprettet, og hvor mange kommandoer du har brugt.