Všeobecná upozornění a varování

Popis

Následující varovná hlášení se mohou opakovat, vysvětlovat nebo upřesňovat v následujících částech.
 

Nedodržení níže uvedených obecných bezpečnostních zásad může mít za následek úraz nebo smrt.

  • Zkontrolujte, zda jsou rameno a nástroj/koncový efektor robota správně a bezpečně přišroubovány.

  • Ověřte, zda má robotická aplikace dostatek místa pro volný provoz.

  • Ověřte, zda je personál chráněn po celou dobu životního cyklu robotické aplikace, včetně přepravy, instalace, uvedení do provozu, programování/výuky, provozu a používání, demontáže a likvidace.

  • Ověřte, zda jsou bezpečnostní parametry konfigurace robotu nastaveny s ohledem na ochranu personálu, včetně lidí, kteří se mohou nacházet v dosahu robotické aplikace.

  • Pokud je robot poškozený, nepoužívejte ho.

  • Při práci s robotem nenoste volné oblečení ani šperky. Dlouhé vlasy si svažte dozadu.

  • Nepokládejte prsty za vnitřní kryt ovládací jednotky.

  • Informujte uživatele o všech nebezpečných situacích a poskytované ochraně, vysvětlete případná omezení ochrany a zbytková rizika.

  • Zajistěte, aby byli uživatelé robota informováni o umístění tlačítek nouzového zastavení a také poučeni, jak aktivovat nouzové zastavení v případě nouze nebo abnormálních situací.

  • Upozorněte osoby, aby se držely mimo dosah robotu, a to i v případě, že se robotická aplikace chystá ke spuštění.

  • Dbejte na orientaci robotu, abyste pochopili směr pohybu při používání přenosného ovládacího terminálu.

  • Dodržujte požadavky ISO 10218-2.

  • Zajistěte soulad s požadavky EMC, jak je požadováno v normě ISO 13849.

 

Manipulace s nástroji/koncovými efektory, které mají ostré hrany a/nebo místa s potenciálem skřípnutí, může vést k úrazu.

  • Zbavte nástroje/koncové efektory ostrých hran nebo odstraňte riziko skřípnutí.

  • Mohou být vyžadovány ochranné rukavice a/nebo ochranné brýle.

 

Dlouhodobý kontakt s teplem generovaným robotickým ramenem a ovládacím jednotkou během provozu může vést k obtížím, které mohou vyústit ve zranění.

  • S robotem při provozu nebo bezprostředně po ukončení provozu nemanipulujte ani se jej nedotýkejte.

  • Než začnete s robotem manipulovat nebo se ho dotknete, zkontrolujte teplotu na přehledové obrazovce.

  • Nechte robota vychladnout tím, že jej vypnete a jednu hodinu počkáte.

 

Neprovedení posouzení rizik před integrací a provozem může vést ke zvýšení rizika úrazu.

  • Před zahájením provozu proveďte posouzení rizik a snižte rizika.

  • Pokud to bude stanoveno na základě posouzení rizik, nevstupujte během provozu do okruhu pohybu robota ani se nedotýkejte robotické aplikace. Nainstalujte ochranné prvky.

  • Přečtěte si informace o posouzení rizik.

 

Použití robotu s neodzkoušeným externím strojním zařízením nebo v neodzkoušené aplikaci může zvyšovat riziko úrazu osob.

  • Otestujte všechny funkce a program robota zvlášť.
  • Přečtěte si informace o uvedení do provozu.

 

Velmi silná magnetická pole jej mohou poškodit.

  • Robot nevystavujte stálým magnetickým polím.

 

Zkontrolujte, zda jsou všechna mechanická a elektrická zařízení instalována v souladu s příslušnými specifikacemi a upozorněními.