Odstraňování problémů

Popis

Při přidání 40metrového kabelu k instalaci robota existuje řada různých možností řešení problémů.

 

Další informace o řešení problémů naleznete v příručce robota Uživatelská příručka.

 

C347A5

Žádný další konec prodlužovacího kabelu

Pokud dojde k této chybě, robot nemůže pomocí kabelu nebo boxů prodlužovače zjistit kompletní instalaci.

Tato chyba je pravděpodobně způsobena chybou na napájecím nebo komunikačním kabelu mezi oběma boxy prodlužovače.

Zkontrolujte, zda není kabel poškozen nebo zda nejsou uvolněné konektory.

 

C262A17

Komunikace kloubu selhala

Chyba se vyvolá, když s uzly v rameni neprobíhá žádná komunikace.

Chyba se vyvolá, pokud není připojen kabel robota.

Zkontrolujte různá místa, kde je kabelové připojení. Ověřte, zda jsou všechny konektory správně připojeny a zajištěny.

Proveďte kompletní restart.

Pokud restart problém nevyřešil, obraťte se na místního poskytovatele služeb Universal Robots a požádejte o pomoc.

 

C746A0 -> C746A3

Monitorování teploty

Existují čtyři různé chyby související s monitorováním teploty.

Zkontrolujte, zda nejsou boxy prodlužovače dosahu příliš studené nebo příliš teplé.

Boxy prodlužovače přesuňte tak, aby byly v mezích teploty okolí.

 

C746A7

Kabel nebyl rozpoznán

Kabel není rozpoznán.

Zkontrolujte připojení mezi boxy prodlužovače.

Pokud chyba přetrvává, obraťte se na místního poskytovatele služeb Universal Robots a požádejte o pomoc.