Montáž

Popis

Při montáži 40metrového prodlužovače dosahu namontovaného na základně ovládací jednotky OEM a ramene robota postupujte podle následujících pokynů.

NEPOUŽÍVEJTE 40metrový kabel se standardními řídicími jednotkami UR, protože jeho použití ruší certifikace.

Neprodlužujte 40metrový kabel jinými variantami kabelů.

Před montáží kabel rozviňte.

Na jednom konci kabelu je štítek. Tento konec patří do boxu prodlužovače dosahu na straně ovládací jednotky.

Pokud vytváříte řešení pro svařování, musí být spodní část základny robota prodlužovače dosahu izolována od svařovacích proudů.
Zabezpečení ramene

Správné hodnoty točivého momentu pro upevnění ramene robota k boxu prodlužovače dosahu základny robota naleznete u konkrétního robota Uživatelská příručka.

Pro montáž robota použijte dostupné šrouby:

  • UR3e: čtyři šrouby M6 x 30 mm s pevností 8,8  Šrouby M6 utáhněte momentem 9 Nm.

  • UR5e: čtyři šrouby M8 x 30 mm s pevností 8,8. Šrouby M8 utáhněte momentem 20 Nm.

  • UR7e: čtyři šrouby M8 x 30 mm s pevností 8,8. Šrouby M8 utáhněte momentem 20 Nm.

  • Pro správné utažení použijte momentový klíč, který splňuje výše uvedené hodnoty.
Párování 40metrového kabelu s OEM control box

  1. Připojte box prodlužovače dosahu ovládací jednotky přímo k ovládací jednotce OEM.

    1. Ujistěte se, že jste otočili a zajistili přírubu kabelu na boxu prodlužovače dosahu ovládací jednotky s konektorem na ovládací jednotce OEM.

  1. Propojte kabel boxu prodlužovače dosahu ovládací jednotky.

    1. Na jednom konci kabelu je štítek. Tento konec patří do boxu prodlužovače dosahu ovládací jednotky do ovládací jednotky OEM.
Párování 40metrového kabelu s ramenem robota

  1. Zajistěte rameno robota na boxu prodlužovače dosahu základny robota.

    1. Pomocí šroubů z krabice připevněte rameno robota k boxu prodlužovače dosahu základny robota.

      • UR3e: čtyři šrouby M6 x 30 mm s pevností 8,8. Šrouby M6 utáhněte momentem 9 Nm.

      • UR5e: čtyři šrouby M8 x 30 mm s pevností 8,8. Šrouby M8 utáhněte momentem 20 Nm.

      • UR7e: čtyři šrouby M8 x 30 mm s pevností 8,8. Šrouby M8 utáhněte momentem 20 Nm.

  2. Připojte kabel příruby robota k boxu prodlužovače dosahu základny robota.

  1. Připojte 40metrový kabel do boxu prodlužovače dosahu základny robota.

 
Akce po montáži

Po dokončení montáže je třeba provést několik dalších úkonů, než budete moci sestavu robota provozovat.

 

Projděte si následující části uživatelské příručky robota:

  • První spuštění

  • První použití

  • Nouzové události

  • Přeprava