Ikony

Ikony záhlaví

Ikona	Název	Popis
	Název programu	Umožňuje přístup ke Správci systému. Umožňuje načítat, ukládat a přidávat programy a soubory URCaps.
	Další	Přístup k informacím o verzi robota, sériovému číslu a nastavení.
	Bezpečnostní kontrolní součet	Zobrazí aktivní bezpečnostní kontrolní součet, umožňuje přístup k podrobným parametrům jednotlivých částí ramene robota a mění provozní režim.

Ikony hlavní navigace

Ikona	Název	Popis
	Aplikace	Konfiguruje a nastavuje parametry ramene robota a bezpečnostní prvky, včetně koncových efektorů a komunikace.
	Program	Prohlížet a upravovat programy robotů.
	3D	Umožňuje řízení a regulaci pohybu robota v souřadnicích X, Y, Z.
	Obsluha	Ovládá robota pomocí předem napsaných programů a zobrazuje stav robota.

Ikony uvnitř nabídky Hamburger menu

Ikona	Název	Popis
	Správce systému	Umožňuje přístup ke Správci systému. Umožňuje načítat, ukládat a přidávat programy a soubory URCaps.
	Informace	Zobrazuje informace o verzi robota a sériovém čísle.
	Nastavení	Konfiguruje nastavení systému, jako je jazyk, jednotky, heslo a zabezpečení.
	Znovu načíst	Funkce zabezpečení pro použití výchozích nastavení definovaných v aplikaci.
	Vypnout	Pro restartování, zapnutí a vypnutí robota.

Ikony postranního panelu

Ikona	Název	Popis
	Výběr režimu	Umožňuje výběr provozního režimu a režimu ovládání.
	Pohyb	Komplexní funkce pro pohyb robota, s podrobným popisem kloubů, TCP, příruby a základny.
	Struktura programu	Poskytuje strukturální přehled hlavního programu, modulů a funkcí. Přístup k přidání modulů.
	Logický program	Umožňuje spustit logický program a zobrazuje počet spuštěných úloh.
	Zprávy protokolů	Zobrazuje seznam všech akcí, které jste v softwaru provedli.
	Globální proměnné	Poskytuje přístup k názvům globálních proměnných a jejich hodnotám.

Ikony zápatí

Ikona	Název	Popis
	Inicializace	Spravuje stav robota. Pokud je ČERVENÝ, stiskněte jej pro zprovoznění robota. Černá: Vypnuto. Rameno robota je v zastaveném stavu. Oranžová: Nečinnost. Rameno robota je zapnuto, ale není připraveno k běžnému provozu. Oranžová: Uzamčeno. Rameno robota je uzamčeno. Zelená: Normální. Rameno robota je zapnuto a je připraveno k běžnému provozu. Červená: Chyba. Robot je v chybovém stavu, například v nouzovém zastavení (e-stop). Modrá: Přechod. Robot přechází do jiného stavu, například uvolňuje brzdu.
	Přehrát	Spustí aktuálně nahraný program.
	Krok	Umožňuje spuštění programu v jednotlivých krocích.
	Stop	Zastaví aktuálně načtený program.
	Posuvník rychlosti	V reálném čase zobrazuje relativní rychlost, kterou se rameno robota pohybuje, a to s ohledem na bezpečnostní nastavení.
	Vysokorychlostní manuální režim	Manuální posuvník vysoké rychlosti je dostupný pouze v manuálním režimu, když je nakonfigurováno třípolohové aktivační zařízení. Vysokorychlostní manuální režim umožňuje nástroji i lokti dočasně překročit výchozí mezní rychlost.

Ikony hlavní obrazovky

Ikona	Název	Popis
	Posunout nahoru	Posunutí příkazového uzlu v programovém stromu směrem nahoru.
	Posunout dolů	Posunutí příkazového uzlu v programovém stromu směrem dolů.
	Vrátit	Vrácení posledního pohybu příkazového uzlu v programovém stromu.
	Vrátit zpět přemístění	Zrušení posledního pohybu příkazového uzlu v programovém stromu.
	Potlačit/ Zrušit potlačení	Potlačení a zrušení potlačení příkazového uzlu ve stromu programů.
	Kopírovat	Kopírování příkazového uzlu do jiného stromu programu.
	Vložit	Vložení příkazového uzlu do jiného stromu programu.
	Vyjmout	Vyjmutí příkazového uzlu z jiného stromu programu.
	Odstranit	Odstranění příkazového uzlu v programovém stromu.