3D prohlížeč

3D prohlížeč zobrazuje na hlavní obrazovce trojrozměrný pohled na rameno robota v souřadnicích X, Y, Z. Údaje o poloze a orientaci částí ramena robota, užitečném zatížení, těžišti a posunu TCP jsou uvedeny na obou stranách hlavní obrazovky.

Zde vidíte obrazovku pro více úloh, která vám umožňuje ovládat robota pomocí editovatelných polí, záložek a tlačítek plus a minus.

Klepněte na ikonu 3D a současně se zobrazí hlavní obrazovka a obrazovka multitaskingu.

Na hlavní obrazovce můžete používat následující dotyková gesta:

• Stiskněte a otáčejte ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.

  Funkce: Změní směr pohledu.

• Pinch . Dotkněte se obrazovky dvěma prsty a přibližte je k sobě.

  Funkce: Zmenší zobrazení robota.

• Rozšířit . Dotkněte se obrazovky dvěma prsty a roztáhněte je od sebe.

  Funkce: Zvětší zobrazení robota.

Na obrazovce multitask klepnětena tlačítka plus-mínus u os X, Y, Z pro posun a u os RX, RY, RZ pro otáčení. Současně se na hlavní obrazovce zobrazuje plynulý a koordinovaný pohyb ramene robota.

Všimněte si barevně odlišených značek v podobě přímé a kruhové šipky na rameni robota.