정확하고 실용적인 UR cobots 이중 생산 생산량

“몇 가지 이유로 Universal Robots ’UR5를 선택했습니다. 짧은 데모 후 우리는 이것이 우리가 스스로 통합할 수 있는 협업 로봇이라는 것을 깨달았습니다. 우리는 또한 다재다능함을 보고 있었습니다." 라고 Matt Hesselbacher의 Zippertubing 엔지니어링 매니저가 Zippertubing 제품이 매월 어떻게 바뀔 수 있는지 설명합니다. 작업자가 로봇 주변에서 작업하고, 가공되지 않은 부품을 공급하고, 완성된 부품을 제거하기 때문에 안전은 또 다른 우려 사항이었습니다.

Tim Mead의 배경은 로봇 프로그래밍이 아닌 화학 공학이었기 때문에 처음부터 로봇 셀을 만드는 것을 주저했습니다. "우리를 설득하는 데모는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 유통 업체 인 포지션 테크놀로지스 (In-Position Technologies) 가 수행했으며 매우 간단해 보였습니다. UR 웹 사이트에는 멋진 교육 자료도 많이 있습니다." 라고 무료 Universal Robots Academy 를 사용하여 로봇을 구입 한 후 속도를 높인 운영 관리자는 말합니다.

애리조나 회사는 첫 번째 UR5를 프로그래밍하여 cobot (코봇) 이 5개의 수형 스냅이 삽입된 스냅 세트 기계를 통해 이동하는 사전 절단 패브릭 재료를 픽업한 다음 5개의 암형 스냅이 추가된 두 번째 기계로 이동합니다. 25초 사이클은 UR5가 스냅이 올바르게 추가되었는지 검사하는 비전 카메라에 피스를 제시하면서 마무리됩니다. 결과에 따라 UR5는 완성된 피스를 "양호" 또는 "스크랩" 더미에 배치하도록 지시됩니다.

지퍼튜빙 (Zippertubing) 은 이제 원단 납품을 위해 턴테이블을 통합하여 시간 외 부품의 수량을 늘리는 동시에 사이클 타임을 줄이는 보다 컴팩트한 두 번째 UR5 설치 작업을 진행하고 있습니다. “우리는 로봇을 밤새 가동하고 생산량을 두 배로 늘릴 수 있습니다. 우리는 또한 2 ~ 3 개의 추가 부품을 처리하고 더 많은 생산을 처리 할 수 있습니다." 라고 Mead는 공동 작업 로봇을 통해 해당 응용 분야에서 회사의 노동력을 32% 줄일 수 있었던 방법을 자세히 설명합니다. "이제 우리는 그 여유로운 노동력을 생산 라인의 다른 맞춤형 고숙련, 수요가 많은 섹션으로 옮길 수 있습니다. 이 섹션에서 작업자는 자신의 기술을 보다 유익한 방식으로 사용할 수 있습니다."

서로 다른 도구가 필요한 변경을 위해 회사는 UR 코봇을 위한 인증된 플러그 앤 플레이 제품을 갖춘 온라인 플랫폼인 UR + 솔루션 웹사이트로 이동하여 Milibar tool changer 를 찾았습니다. "(cobots)" 로봇 암 끝에 새로운 툴을 추가하는 것은 현재 문제가 되지 않습니다. "라고 Mead는 말합니다.

지퍼튜빙 (Zippertubing) 은 UR5 구매에 대해 약 2년의 ROI를 예상합니다. Hesselbacher는 "투자 수익률은 우리가 로봇과 시스템에 소비한 돈에 대한 수익일 뿐만 아니라, 우리와 고객에게 품질의 문제이기도 합니다." 라며 지속적인 소등 생산이 ROI를 훨씬 낮출 것이라고 강조합니다. Zippertubing 애리조나 공장의 성공은 중국의 자매 시설에서도 반향을 일으켰습니다. 다음 UR 로봇 응용 프로그램을 다듬고 중국 동료들에게 제공할 Mead는 "현재 아시아 시설은 완전히 수동이며, 이 로봇 셀을 만들 수 있는지 확인하기 위해 우리에게 연락했습니다." 라고 말합니다. 애리조나 회사는 이제 UR 로봇이 자동화할 수 있는 다른 작업도 검토하고 있습니다. 바느질도 그 중 하나입니다.
"로봇이 동일한 도구로 스냅과 바느질을 하기를 원하기 때문에 독특한 도전이 될 것입니다." 라고 Mead는 말합니다. 그는 자신의 팀이 가까운 미래에 바느질 프로젝트를 파악할 것이라고 낙관합니다.