

유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 UR10 은 부두 (Voodoo) 제조에서 "수확" (3D 프린터로 플레이트 로딩 및 언로딩) 을 처리합니다. 협업 로봇을 배치하면 생산량이 3배 증가하고 브루클린 스타트업이 비용을 90% 절감하는 데 도움이 됩니다. 이 회사는 UR + 플랫폼을 통해 활성화된 주변 시스템과의 빠른 통합으로 인해 UR 로봇을 선택했습니다.
뉴욕 브루클린의 부두 제조 (Voodoo Manufacturing) 는 사출 성형과 경쟁하기 위해 대규모 생산을 처리하기 위해 빠르게 성장하는 3D 프린팅 팜을 운영합니다. 스타트업은 프린터에서 플레이트의 수동 로딩 및 언로딩을 자동화해야 했으며 몇 가지 다른 협업 로봇 옵션을 살펴보았습니다. 그들의 과제는 쉽게 프로그래밍할 수 있는 로봇 팔을 찾는 것이었습니다. 이 로봇 팔은 로봇 그리퍼와의 간단한 통합을 도구의 끝으로 제공하기도 했습니다.
Voodoo Manufacturing 은 Universal Robots 의 UR10 을 선택했습니다. Robotiq 의 2 핑거 그리퍼와 원활한 인터페이스를 제공했기 때문입니다. Voodoo Manufacturing의 최고 제품 책임자인 조나단 슈워츠 (Jonathan Schwartz) 는 "UR10 을 상자에서 꺼내 몇 시간 만에 암 끝에 그리퍼를 추가하여 작동시킬 수 있었습니다. 그리퍼는 UR 로봇용 플러그 앤 플레이 제품을 특징으로 하는 빠르게 확장되는 Universal Robots + 플랫폼의 일부입니다." 라고 말했습니다. UR + 제품은 첫날부터 UR 로봇과 함께 잘 작동하는 것으로 테스트되고 입증되어 로봇 암을 주변 장치와 통합할 때 수많은 시행착오 시간을 없앴습니다. Voodoo의 산업 엔지니어인 Charles Fenwick은 Robotiq 그리퍼 소프트웨어가 UR 로봇의 자체 티치 펜던트에서 바로 구현되었다는 사실이 어떻게 그리퍼 프로그래밍을 "파워 포인트 구축" 과 거의 비슷하게 만들었는지 설명합니다.
Jonathan Schwartz, Chief Product Officer다른 어떤 로봇도 완전한 애플리케이션을 가동하고 실행하는 데 필요한 주변 장치와 쉽게 인터페이스할 수 있는 능력을 갖추지 못했습니다. "라고 그는 말합니다." 그리퍼를 UR10 작업에 사용할 때, 정보 블록을 로봇의 화면으로 드래그하고 다른 블록을 연결하면 기본적으로 자체적으로 실행됩니다.
Vodoo에는 160대의 3D 프린터가 있습니다. UR10 을 18,000 평방 피트 구내를 돌아다니는 이동식 기지에 배치하면 협업 로봇을 사용하여 100 대의 프린터를 관리할 수 있습니다. 함대에 다른 UR10 을 추가하면 30-40% 의 프린터 사용률에서 90% 로 확장됩니다. "그리고 여기서부터 우리가 확장함에 따라, 우리는 점점 더 많은 프린터가 있기 때문에 더 많은 무기를 구입할 수 있습니다." 라고 자동화 설정을 부르는 것을 주저하지 않는 Schwartz는 Project Skywalker를 "엄청난 성공" 이라고 말합니다. "
출력을 3배로 늘리는 열쇠는 UR10 로봇이 하룻밤 사이에 작동할 수 있다는 사실입니다. Schwartz는" 우리는 자체 소프트웨어를 통해 로봇을 모니터링하고 특정 프린터의 상태에 액세스하여 인쇄 중인지 유휴 상태인지 확인할 수 있습니다. 즉, 공장에서 이를 배포하고 사람의 감독 없이 연중무휴로 실행할 수 있습니다. "라고 말했습니다. Schwartz는 이를" 마법 같은 "첫날 아침 UR10 하룻밤에 처리된 30개 이상의 완성된 인쇄 실행을 찾기 위해 방문했습니다.

Voodoo는 산업용 로봇이 공장에서 작업할 때 일반적으로 필요한 안전 케이지, 라이트 커튼 및 기타 안전 조치가 필요하지 않은 빠른 통합 및 로봇의 협업 안전 기능으로 인해 UR 로봇 구현 비용이 기존 산업용 로봇보다 약 5배 저렴하다고 추정합니다. 슈워츠는 "감금 구역과 잠재적 위험이 있는 공장을 짓는 대신 인간과 로봇 사이의 지속적이고 자발적인 개선과 상호 작용을 통해 친근한 직장을 만들 수 있게 됐다" 고 설명했다.
Voodoo의 3년 목표는 비용을 90% 절감하는 것입니다. 회사의 첫 번째 UR10 인건비 절감에 비해 증가한 생산량은 로봇이 6개월 이내에 자체적으로 지불한다는 것을 의미합니다. 부두 CPO는 "이 외에도 우리 공장에서 자동화할 수 있는 많은 기회가 있습니다. 빌드 플레이트에서 부품을 제거하거나, 청소하거나, 품질을 검사하거나, 결국 포장 및 배송까지 할 수 있습니다." 라고 말했습니다.
Jonathan Schwartz, Chief Product Officer우리는 UR10 을 상자에서 꺼내 몇 시간 안에 암 끝에 그리퍼를 추가하여 작동시킬 수 있었습니다.

수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...