조립 라인에 cobots 수용

UR cobots 는 디젤 엔진 미립자 필터 재생의 핵심 구성 요소인 DDU 생산 라인의 중심입니다. 조립 라인은 30초의 사이클 시간을 가지며 천장에 장착된 7번째 수평 축에 설치된 UR5e cobot (5kg 적재 용량 및 1.5m 작동 직경) 과 인접한 스테이션의 라인 사이클에 3개의 다른 UR5e cobots 를 배치합니다.

7축에 설치된 코봇 (cobot) 은 스테이션에 조립할 부품을 적재하고 조립 사이클이 완료되면 완제품을 제거합니다. 선형 축과의 통합은 코봇 (cobot) 에 추가적인 자유도를 제공하여 유연성을 향상시킵니다.

인접 셀에 위치한 두 번째 UR5e cobot 은 구성 요소에 홀딩 장치를 적용합니다. 이 경우, 코봇 (cobot) 의 사용은 유연성을 제공하고 적용 안전성을 보장하여 작업자가 생산 공정과 상호 작용하고 필요한 유지 보수를 수행할 수 있도록 셀을 열어 둘 수 있습니다. 세 번째 및 네 번째 코봇 (cobots) 은 완제품에 윤활유를 도포하고 인공 지능 프로토콜을 사용하여 모든 구성 요소가 있는지 확인하는 일련의 프로세스 제어 카메라를 처리합니다.

UR3 cobot 덕분에 Vitesco Technologies Italy는 금속 트레이에서 전기자를 팔레타이징하는 물리적으로 까다롭고 반복적인 작업에서 작업자를 해방시켰습니다. 이 애플리케이션에서, 벨트는 컨베이어의 방향과 평행하게 이동하는 오버헤드 전기 축 및 컨베이어에 수직으로 이동하는 공압 축에 의해 그것들을 픽업 스팟 상에 위치시키는 선택기에 전기자 (armature) 들을 전달한다. 전기자가 제자리에 있을 때 UR3 코봇 (cobot) 은 맞춤형 더블 그리퍼로 한 번에 두 개를 집어 금속 트레이에 팔레트화합니다. 팔레타이징 패턴은 Polyscope 마법사로 개발되었습니다. 조인트의 마모를 줄이고 더 높은 정밀도를 보장하기 위해 응용 프로그램의 속도와 가속도를 낮춘 후, Vitesco는 생산성을 최적화하기 위해 동일한 사이클에서 두 개의 전기자를 피킹하고 배치할 수 있는 더블 그리퍼를 사용하기로 결정했습니다. 회사가 중점을 둔 중요한 영역은 다재다능성입니다. 그리퍼 수정 및 선택 시스템과 같은 일련의 간단한 조정을 통해 회사는 다양한 어플리케이션을 위해 다양한 구성 요소를 관리하고 팔레트화할 수 있습니다.

라인에 설치된 Universal Robots cobots 덕분에 Vitesco Technologies Italy는 내부 프로세스의 인체 공학을 크게 개선했습니다. 특히, 이전에 수동으로 수행된 일련의 복잡한 조립 작업의 자동화를 통해 회사는 작업자를 더 큰 부가가치를 지닌 작업으로 이동시켜 처리량을 최적화할 수 있었습니다.

둘째, 회사는 UR 코봇 (UR cobots) 의 유연성과 협업적 특성으로부터 이익을 얻었습니다. 기계는 필요한 경우 작업자가 개입할 수 있는 개방형 워크스테이션에서 주로 작동합니다.

마지막으로, 생산성을 높이기 위해 다양한 프로세스에서 사이클 시간이 크게 단축되었습니다.