코봇은 팔레타이징 프로세스를 가속화하고 작업 인체 공학을 개선합니다

Unilever Poland

요약

유니레버 (Unilever) 는 FMCG (Fast-Moving Consumer Goods) 업계에서 세계 최대 기업 중 하나이며 190개 이상의 국가에서 약 400개의 브랜드를 보유하고 있습니다. 이 회사는 폴란드에 4개의 생산 공장을 보유하고 있습니다. 그 중 하나인 카토비체 마을에서는 공장으로 배달되는 차를 25kg 자루에 포장하는 것을 전문으로 합니다. 직원들이 상자에 포장한 즉시 판매할 수 있는 제품이 담긴 상자는 6대의 UR10 협업 로봇이 팔레트에 배치합니다.

비즈니스 전환

코봇 (cobots) 을 사용하면 팔레타이징 시간이 단축되고 업무 인체 공학이 최적화되었으며 직원들이 가장 힘든 업무에서 벗어날 수 있었습니다. 카토비체의 Unilever 공장은 두 개의 생산 홀에서 약 400명의 직원을 고용하고 있습니다. Unilever 자동화 수석 전문가인 Dariusz Ratajczak은 오랫동안 회사는 포장 및 팔레타이징과 관련된 단조롭고 수동적인 작업을 위해 직원을 유지하고 찾는 데 어려움이 있었다고 설명합니다. 처리되는 제품 크기로 인해 종종 힘든 작업도 있었습니다. 유니레버 (Unilever) 는 이러한 프로세스를 자동화하는 솔루션이 필요했지만 적절한 페이로드와 도달 범위를 가진 유연한 로봇과 직관적인 처리 및 프로그래밍을 찾는 것은 어려웠습니다. 특정 작업은 개별 단계를 체계적으로 자동화하여 사람들이 힘든 작업에서 벗어나 더 부가가치 있는 작업에 참여하도록 하기 위해 하위 프로세스로 나뉘어야 했습니다.

유니레버의 자동화 수석 전문가인 Dariusz Ratajczak는 이렇게 설명합니다. "매년 팔레타이징과 관련된 직책에 지원하는 사람이 줄어들고 있지만, 우리 공장에서는 이를 효율적으로 수행해야 하는 핵심 프로세스입니다." 라고 Unilever 자동화 수석 전문가인 Dariusz Ratajczak는 말합니다. “포장을 위해서는 팔에 충분히 닿을 수 있는 로봇이 필요했습니다. 로봇이 수행해야 할 작업은 차가 든 다양한 상자를 골라 팔레트에 놓는 것이었습니다.”

Unilever Poland

산업 Food and Beverage

나라 Poland

직원 수 100-500

사용된 코봇 UR10

UR 코봇 (cobots) 이 Unilever 직원을 힘든 업무에서 해방시키는 방법 보기

해내던 방법

유니레버의 자동화 전문가인 다위드 맥젝 (Dawid Mroczek) 은 "우리는 많은 솔루션을 고려했지만 마침내 유니버설 로봇 (Universal Robots) 으로 로봇을 테스트하기로 결정했다" 며 UR 디스트리뷰터가 유니레버 (Unilever) 에 연락하여 협업 로봇의 기능과 작동 방식 및 프로그래밍 방법을 시연하는 과정을 자세히 설명합니다.

1300mm의 도달 거리와 10kg의 페이로드를 가진 UR10 cobot 은 카토비체의 Unilever 공장에서 종합적으로 테스트되었습니다. 차 포장 작업을 수행하는 동안 진공 그리퍼가 사용되었습니다. 테스트는 회사가 UR10 cobots 배포를 결정할 정도로 매우 잘 진행되었습니다. 첫 번째 cobot 구현은 Biuro Inżynierskie IEC 회사에서 수행했으며 약 3주가 걸렸습니다. 로봇 프로그래밍과 관련된 Unilever 자동화 팀에 대한 기본 교육은 UR cobots, Encon-Koester (ProCobot으로 브랜드 변경) 의 유통 업체가 제공했습니다.

차 포장 혁명

Unilever 는 현재 6대의 UR10 로봇이 차 포장과 관련된 작업을 처리하는 카토비체의 두 생산 라인을 완전히 자동화했습니다. 자동화를 구현하기 전에 이 모든 작업은 사람이 수행했습니다. 작업자는 약 70% 의 시간을 포장과 30% 의 팔레타이징에 소비했습니다. 이제 팔레타이징이 코봇 (cobots) 에 의해 완전히 자동화됨에 따라 작업자는 작업의 30% 에서 자유로워졌습니다. 코봇은 가장 지루한 작업을 수행하며 8시간 교대 동안 약 1100개의 상자를 팔레타이징하여 매우 효율적입니다. 팔레타이징 과정에서 각 상자는 미리 정의된 패턴에 따라 UR10 에 의해 팔레트에 배치됩니다.

효율적인 cobot 배포

"첫 번째 UR cobot 구현에는 약 3주가 걸렸습니다." 라고 Dawid Mroczek은 회상합니다. “이제 단 몇 시간 만에 배포할 수 있습니다. 프로그래머의 임무는 상자의 피킹 포인트와 상자의 크기를 정의하는 것입니다."

Unilever 공장에서 로봇의 프로그래밍은 판지 포장의 모양과 크기에 따라 달라집니다. 그러나 모든 경우에 이 과정은 비슷합니다. 팔레트에서 지정된 수의 상자에 도달하면 UR10 이 다음 레이어를 시작합니다. 팔레트는 일반적으로 6 ~ 10개의 레이어를 포함하며 각 레이어에 10 ~ 21개의 상자가 있습니다. 한 레이어에 대한 패키징 프로세스가 완료되면 코봇 (cobot) 이 새 높이를 계산하고 다음 레이어의 시작 지점을 표시합니다. 오퍼레이터가 UR10 이 다음 팔레트에 상자를 쌓기 시작하면 이미 로드된 팔레트를 가지고 출발합니다. 팔레트를 완료하는 데는 cobot 약 20 ~ 30분이 소요됩니다.

유연하고 효율적인 자동화

“로봇 프로그래밍에 대한 첫 경험은 UR Academy 웹사이트를 통해 이루어졌습니다. 우리 팀에서는 경험을 교환하고 고급 스크립팅 프로그래밍에 사용되는 함수의 복잡성을 체계적으로 증가시킵니다." 라고 Dawid Mroczek은 말합니다.

"기본 수준의 프로그래밍은 매우 직관적입니다. 현재 우리는 주로 고급 스크립팅 프로그래밍을 사용합니다. 왜냐하면 프로그램에서 램프와 상자의 크기를 정의하여 달성되는 프로그램의 생성을 가속화하고 통일할 수 있기 때문입니다."

Unilever 자동화 전문가는 UR cobots 를 구현하기 전에 팔레타이징 로봇과 같은 즉시 사용할 수 있는 솔루션을 고려했습니다. 팀은 장단점을 고려하여 코봇 (cobots) 이 더 유연하고 사용하기 쉬우며 더 빠른 투자 수익률을 제공할 것이라고 결정했습니다. “UR10 cobots 배포를 통해 포장 시간을 줄이는 동시에 작업 인체 공학을 상당히 개선할 수 있었습니다. 자동화 전에 직원들은 팔레트의 하부 층에 상자를 배치하기 위해 구부리는 것과 같은 단조로운 작업을 수행해야 했습니다. 이 가장 어려운 활동은 UR 로봇에 의해 완전히 제거되었습니다." 라고 Dariusz Ratajczak은 말합니다. UR cobot 투자에 대한 예상 수익은 약 12개월입니다.

협업 로봇의 구현은 다른 Unilever 플랜트에서도 고려되고 있으며, Katowice의 자동화 전문가와 함께 그들의 경험을 공유하고, 코봇으로 팔레타이징 문제를 해결한 방법을 설명합니다. Katowice 팀은 또한 디팔레타이징 프로세스를 자동화하여 코봇 (cobots) 이 생산을 위한 재료를 선택할 수 있도록 합니다.