토요타인더스트리
Toyota Industries Corporation은 일본 Handa City에 있는 Tōchita 공장 (703공장) 에서 공장이 미래의 근로자들에게 더 매력적으로 다가갈 수 있도록 개선을 시행하고 있습니다. 이러한 이니셔티브 중 하나는 원료 투입 프로세스를 자동화하는 데 중점을 둡니다. 협업 로봇을 기존 밸런서와 결합하여 무거운 재료를 다루는 솔루션을 개발했습니다. 이로 인해 작업 시간 수와 수동 리프팅의 부담이 모두 줄어들었습니다.
이전에는 리프팅 장비와 호이스트를 사용하여 원료를 수동으로 취급했지만 원료가 무거웠고 떨어뜨리는 것과 관련된 위험이 있었습니다. 또한, 작업자는 종종 불규칙한 간격으로 작업을 수행하기 위해 먼 위치에서 호출되었는데, 이는 지루한 작업이었습니다.
자재 투입 프로세스를 자동화하는 솔루션은 기존 제품을 혁신적인 방식으로 결합하는 것이었습니다. 특히, 그들은 밸런서의 도움을 받는 협업 로봇의 사용에 도전했습니다. 필요한 사이클 시간 및 기타 기준을 충족하기 위해 여러 조합을 고려한 후, 그들은 강성 암 메커니즘과 UR 로봇을 결합하여 목표를 달성했습니다. 또한 밸런서와 결합된 시스템은 로봇 암, 지그 및 원료의 질량의 고유한 환경으로 인해 서보 진동 문제가 발생했습니다. 하지만 UR 로봇을 이용하여 하중, 무게중심, 관성을 임의로 설정할 수 있었고, 속도, 가속도 등의 설정을 최적화하여 문제를 해결하였다. 원재료가 벌크 더미에 있기 때문에 랜덤 피킹이 필요했다. 이 프로젝트를 위해 파트너와 협력하여 비전 카메라 시스템을 구축했습니다.
이시하라 사토시 (Satoshi Ishihara) 도요타 산업 공사 (Toyota Industries Corporation) 개발 사무소 생산 엔지니어링 부서 엔진 부문 실무 리더가 UR 로봇의 이점에 대해 설명합니다. "밸런서를 사용하여 자재 취급을 수행할 때 추력 변동이 발생하며 정상 위치 제어 모드에서는 보호 정지 위험이 있습니다. 그러나 UR 로봇에 내장된 힘 센서에 의해 활성화된 힘 모드를 사용함으로써 우리는 추력을 지정된 방향으로 향하게 할 수 있었고, 이를 통해 원활한 재료 취급이 가능해졌습니다."
힘 모드는 재료 취급 이외의 다른 영역에서도 사용됩니다. "원료를 집어들 때 힘 모드를 사용하여 로봇의 지그를 원료로 유도하는 동시에 조정된 움직임을 수행합니다. 강제 모드는 광범위하게 사용됩니다." 위험 평가를 위해 안전 펜스와 안전 레이저 스캐너를 함께 사용하여 위험을 줄입니다. 작업자의 손이 매달린 하중 아래 닿지 않도록 울타리가 설치되어 있습니다. 원활한 자재 공급을 위해 울타리가 없는 영역이 생성되고, 누군가가 해당 영역에 들어올 경우 시스템을 정지시키기 위해 지상에 안전 레이저 스캐너가 배치됩니다 (예방적 정지).
"자동화의 효과는 상당했습니다. 원료 투입 프로세스를 자동화함으로써 작업 시간을 성공적으로 줄였으며 이제 다양한 조합을 고려할 수 있습니다." 라고 Toyota Industries Corporation의 엔진 사업부 제조부 2의 가공 부문 매니저인 Hideki Yamada는 말합니다.
Yamada는 "자동화 장비를 도입할 때마다 안전 펜스 및 기타 설비가 커지는 경향이 있지만, 이 시스템을 사용하면 안전을 보장하면서도 컴팩트하기 때문에 매우 좋아합니다." 라고 말합니다.
Toyota Industries Corporation은 원자재 취급 영역에서 자동화 프로세스를 확장하는 것 외에도 엔진 리프팅 및 컨베이어 기반 프로세스와 같은 다른 프로세스를 자동화하는 것을 고려하고 있습니다. 타츠야 시미즈 (Tatsuya Shimizu) 그룹 리더, 엔진 사업부, 생산 엔지니어링 부서, 개발실은 협업 로봇을 도입한 후 "바로 답변을 결정하면 해결책을 찾는 데 시간이 걸린다. 협업 로봇을 먼저 도입하고, 이를 사용하면서 학습하고, 애플리케이션을 점진적으로 확장함으로써 자동화가 진행될 수 있습니다."
Tatsuya Shimizu, Group Leader, Engine Division, Production Engineering Department, Development Office협업 로봇을 먼저 도입하고, 이를 사용하면서 학습하고, 애플리케이션을 점진적으로 확장함으로써 자동화가 진행될 수 있습니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
