동기화: 조정된 모션의 이점
요약하자면
THG Automation 은 cobot 용접 솔루션에 "고객의 마음을 사로잡을 것" 이라고 믿는 새로운 기능, 즉 UR (Universal Robots) 의 새로운 조정 모션 기능을 구현했습니다. 이 혁신적인 기능은 UR cobot 과 하나 이상의 외부 축 사이의 정밀하고 동기화 된 움직임을 제공합니다. 조정된 움직임은 사이클 시간을 상당히 최적화하는 동시에 정밀한 공구 경로를 준수할 뿐만 아니라, 코봇 (cobots) 으로 효율적으로 용접하기 어려운 홀수형 및 원통형 부품의 용접을 가능하게 합니다.
두 자릿수 생산성 증가
인디애나주 인디애나폴리스에 본사를 둔 THG Automation 은 유니버설 로봇 (Universal Robots) 플랫폼을 기반으로 용접 및 절단 솔루션을 개발하는 UR 파트너입니다. UR과 긴밀히 협력하여 Coordinated Motion을 개발하는 데 도움을 주었으며 이제 이를 솔루션에 구현했습니다. 이 기능은 UR의 OEM, UR + 및 Certified System Integrator 파트너가 사용할 수 있는 UR의 새로운 MotionPlus 소프트웨어 애드온 패키지의 일부입니다. THG와 마찬가지로, 이러한 UR 파트너는 이제 이 기능을 자체 오퍼링에 통합할 수 있습니다. 이 기능은 THG Automation CEO인 Matt Hendey가 "생산성에서 두 자릿수 개선을 가져올 것" 이라고 예측한
기능입니다. “코봇 (cobot) 을 외부 축과 동기화하고 밀리 초 이내에 타이밍을 맞추면 고객이 부품을 멈추고 수동으로 회전 시키거나 두 번에 걸쳐 용접해야하기 때문에 일반적으로 용접 할 수 없었던 부품을 효율적으로 용접 할 수 있습니다. 조정된 모션은 업계의 게임 체인저가 될 것입니다.”
THG Automation
Matt Hendey, CEO of THG Automation우리는 항상 ‘불꽃을 던지는 것은 돈이다’ 라고 말합니다. 고객이 끊임없이 시작하고 중지하지 않고 부품을 이동하는 동안 용접을 실행할 수 있다면 생산성과 수익성 모두에 큰 도움이 됩니다.
높은 고객 수요
Hendey는 조정 모션 기능을 요청하는 수십 명의 고객이 있다고 설명합니다.
"엄청난 수요가 있습니다. 거의 업계의 유행어와 같습니다." 라고 그는 말합니다. 이 기능을 통해 고객이 무엇을 할 수 있는지에 대한 몇 가지 예를 제시합니다. "고객이 덕트 워크에 직면하여 열심히 하기를 원한다면 복잡한 모양으로 지금 할 수 있습니다. 또는 나선 나사 모양, 오거 및 원심 분리기와 같은 이상한 모양의 부품을 용접합니다. 이는 일반적으로 과거에 거절했을 응용 분야였을 것입니다."
Matt Hendey, CEO of THG Automation조정 모션은 업계의 게임 체인저가 될 것이며, 일반적으로 유니버설 로봇의 플랫폼을 용접하거나 절단하는 데 사용하지 않았을 더 많은 고객을 유치할 것입니다.
사용자 친화적인 인터페이스의 복잡한 용접
그의 ‘전생’ 에서 THG Automation CEO는 전통적인 산업용 로봇에서 조정된 동작으로 작업했습니다. "항상 사용하기가 매우 어려웠습니다. 때로는 고객의 애플리케이션에 조정된 모션을 추가했을 때 실제로 사용하는 방법을 알 수 없었기 때문에 모션이 꺼질 수 있었습니다." 라고 그는 말합니다.
Hendey가 예측하지 못한 시나리오가 UR 플랫폼에서 발생할 것입니다. THG Automation 은 Coordinated Motion 기능을 위해 UR cobot 자체의 티치 펜던트에 소프트웨어 인터페이스인 'URCap' 을 만들었습니다. 헨디 님은 "이곳은 두 곳 모두에서 정말 최고입니다." 라고 말합니다. "우리는 고객이 고급 기능을 심층적으로 살펴볼 수 있는 고급 기능을 추가하지만, 많은 고객이 이미 익숙한 UR 프로그래밍 환경 내에서 매우 사용자 친화적인 환경에서 이를 수행합니다. Coordinated Motion이 다른 협업 로봇에 구현되는 것을 본 적이 없기 때문에 Universal Robots 가 이를 가지고 게이트에서 나오는 것은 우리에게 이를 활용할 수 있는 기회를 제공하며 매우 흥미롭습니다.”
디딤돌을 다축으로 단축
Hendey는 단일 축 조정 모션을 수행하는 것이 새로운 로봇 사용자에게 어떻게 좋은 첫 번째 단계인지 설명합니다. “그것을 활용하는 것이 어떤 것인지 잘 맛볼 수 있고, 나는 그들이 그것을 좋아할 것이라고 생각합니다." 라고 그는 말합니다. 이것이 어떻게 다축 조정 운동의 디딤돌이 되는지 강조합니다. “다음으로, 우리는 트랙과 회전 포지셔너가 동시에 로봇과 함께 작업하게 될 것입니다. 그래서, 나는 그들의 마음이 그것이 얼마나 유용한지에 대해 불어날 것이라고 생각합니다. 그러나 그것은 또한 그들이 성장할 수있는 것입니다. 이 모든 새로운 기능을 한꺼번에 사용할 필요는 없습니다.”
핵심 가치 동인:
두 자릿수 생산성 향상 사용자 친화적인 인터페이스의 복잡한 용접 수작업으로 더 많은 부가가치 창출
협업 로봇이 해결한 작업:
조정된 모션을 활용한 부품의 용접 및 플라즈마 절단
해결된 자동화 과제:
복잡한 용접 및 절단 작업에 UR cobot 배치 가능 (이전에는 효율적인 방식으로 가능하지 않음)
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