비전 가이드 UR cobots 빠른 투자 회수 기간 제공

태스크 포스 팁 (Task Force Tips) 은 CNC 기계를 다루기 위해 UR10 로봇 1개와 UR5 로봇 2개를 설치했으며, 네 번째 UR5는 바퀴 달린 테이블에 장착되어 작업 간에 이동합니다. McMillan은 "근본적인 패러다임의 변화" 라고 부르며 다음과 같이 말합니다. "과거에 로봇을 사용하는 데 있어 가장 큰 장애물은 기계에 필요한 보안 펜싱이었습니다. UR 로봇의 멋진 점은 모든 보호 장치가 필요하지 않다는 것입니다. 로봇을 사용하여 테이블을 기계까지 굴릴 수 있으며 몇 분 안에 로봇에게 부품을 로드하도록 가르칠 수 있습니다."

Task Force Tips 의 생산 감독관인 Cory Mack은 UR 로봇이 어떻게 인력 요건을 7명에서 3명으로 줄였는지 설명합니다. "이제 로봇을 작동하는 데 교대 근무당 작업자당 약 1시간 밖에 걸리지 않습니다. 여기에는 부품 배치 및 로봇 스테이징이 포함됩니다. 즉, 로봇이 21시간 동안 보조 없이 작동하므로 로봇 비용을 지불하기 위해 약 34일의 절감 효과를 보고 있습니다."

두 대의 UR5 로봇이 함께 작동하도록 함으로써 생산을 최적화하는 데도 도움이 되었습니다. 블랭크가 인바운드 컨베이어에 도착하면 첫 번째 UR5 로봇은 비전 가이던스를 사용하여 블랭크를 식별하고 픽업한 다음 블랭크를 첫 번째 밀링 머신에 삽입합니다. 그런 다음 UR5는 이미 선반에 있는 절반 가공 부품을 꺼내 다른 UR5에 넘깁니다. 두 번째 로봇은 해당 부품을 두 번째 기계에 삽입하고, 완전히 기계 가공된 부품을 꺼내 아웃바운드 컨베이어에 놓습니다. 여기서 작업자는 부품을 아노다이징 랙에 배치하여 사이클을 완료합니다.

이는 Task Force Tips 자동화 전문가인 Adam Hessling이 말했듯이 매우 인상적이지만 속이기 쉬웠던 프로세스입니다. 그는 자신을 특정 로봇 프로그래밍 경험이 없는 "여행자 기계공" 이라고 말합니다. 로봇 핸드오프와 비전 가이드는 모두 UR 로봇 컨트롤러의 MODBUS 통신 프로토콜 레지스터를 사용합니다. UR5가 가공되지 않은 부품을 선반에 놓으면 로봇의 힘 감지로 부품이 잘못된 모양인지, 톱 자른 부분의 버가 있는지, 척 턱에 가공 칩이 있는지 확인할 수 있습니다.

"로봇이 배치하기 위해 설정된 웨이포인트에 도달하려고 할 때 팔 끝의 힘이 50 뉴턴을 초과하는 장애물이 있습니다. 임계값으로 프로그래밍한 것은 뭔가 잘못되었다는 것을 알고 있습니다." 라고 Hessling은 말합니다. 로봇은 에어 블래스트를 적용하여 방해가 되는 모든 파편을 청소하려고 합니다.

로봇은 공기 폭발을 여러 번 통과하고 여전히 부품을 놓을 수없는 경우 로봇은 기계에 "척 워시" 사이클을 실행하도록 지시합니다. 이 사이클은 기계의 고압 냉각수 시스템을 사용하여 척 턱에서 이물질을 제거합니다. 냉각수 세척 후에도 부품을 로드할 수 없는 경우, 로봇의 터치스크린에 팝업이 나타나 오퍼레이터가 척 턱의 이물질을 제거하고 계속을 누르도록 지시합니다. 문제가 지속되면 프로그램을 완전히 중단시키는 다른 팝업이 나타납니다. 그런 다음 작업자는 문제를 진단하고, 수정하고, 생산을 다시 시작할 수 있습니다.

"저는 로봇이 시간당 약 3 ~ 4회" 로딩 실패 "문제를 해결하여 다운타임을 제거하는 데 큰 도움이 되었다고 추정합니다. 작업자는 교대당 약 한 번만 개입하면 되며, 때로는 개입하지 않을 수도 있습니다." 라고 Hessling은 설명합니다.

인력을 기계 관리에서 해방시키는 것도 제품 품질 향상에 중요한 역할을 했습니다. “직원들이 기계를 항상 작동시키는 것에 대해 걱정하지 않을 때, 기계 가공 제품을 육안으로 검사할 시간이 훨씬 더 많습니다. 디버링, 포장 및 레이저 기계 응용 분야에서 UR 로봇을 테스트하고 있는 TFT 생산 감독자는" UR 로봇을 사용하여 부품 품질이 완전히 다른 수준으로 올라갔으며 직원들이 새로운 아이디어와 생산을 개선할 수 있는 더 나은 방법을 도출할 수 있게 되었습니다. "라고 말합니다.