Siouxland Fabricating은 MIG 용접 및 스탬핑 애플리케이션에 UR cobots 를 성공적으로 배치하여 전통적인 산업 자동화 비용의 일부만으로 다운타임 없이 사이클 시간을 절반으로 단축했습니다.
Siouxland Fabricating Inc. 는 아이오와 주 록 밸리의 작은 마을에 있는 시설에서 절단, 절곡, 조립 및 용접을 포함한 맞춤형 제작 서비스를 제공합니다. 특히 사업의 용접 측면에서 숙련된 노동력을 찾는 장기적인 문제에 직면한 Siouxland Fabricating은 용접 및 스탬핑 작업을 자동화하기로 결정했습니다. 비용이 많이 들고 복잡한 전통적인 로봇에 대한 이전의 경험은 저렴한 가격, 사용의 용이성 및 높은 혼합/낮은 양의 생산을 처리 할 수있는 능력으로 인해 이러한 작업을위한 협업 로봇을 탐구하도록 회사를 설득했습니다.
Siouxland Fabricating은 고혼합/저용량 스탬핑 애플리케이션에 UR10 cobot 을 성공적으로 배치했습니다. 이 애플리케이션에서 cobot 은 부품을 골라 스탬핑 기계에 넣고 기계를 작동시킨 다음 완성된 부품을 팔레팅합니다. 이러한 긍정적 인 cobot 경험을 바탕으로 Siouxland Fabricating은 "UR 로봇 끝에 용접 암을 붙이고 용접 할 수 있습니까?”
“전통적인 용접 로봇은 로봇 프로그래머와 용접기 사이에 많은 고정, 프로그래밍 및 많은 조정이 필요합니다. 그리고 바닥 공간도 많이 필요합니다. Siouxland Fabricating의 CTO (Chief Technical Officer) 인 Toby Boogerd는 전통적인 용접 로봇의 가격도 상당한 견제 요인이었으며 Siouxland Fabricating은 용접 업체가 부품을 제작하고 조립하는 데 더 많은 시간을 할애하고 비즈를 놓는 데 더 적은 시간을 할애하기를 원한다고 말했습니다." 우리는 로봇이 원형 용접에서 엉덩이 조인트에 이르기까지 손으로 용접하는 사람이 할 수 있는 일을 모방하기를 정말로 원했습니다. "
Boogerd는 코봇 구동 용접 솔루션을 연구하면서 Hirebotics 및 파트너사인 Red-D-Arc, Airgas 및 Air Liquide가 개발한 UR10e 구동 BotX- Welder™ 를 발견하고 즉시 이동성, 사용 편의성 및 프로그래밍 기능에 매료되었습니다. Hirebotics가 도착한 직후, Siouxland Fabricating의 용접기들은 핸드 가이딩과 Hirebotics 스마트폰 애플리케이션의 조합을 사용하여 복잡한 용접을 프로그래밍하고 있었습니다. Boogerd는 다음과 같이 말합니다. “저에게 있어 Hirebotics 의 주요 강점 중 하나는 스마트폰 애플리케이션입니다. 그냥 말이 되죠. 로봇을 움직이면 로봇의 버튼을 누르면 그 자리가 절약됩니다."
Boogerd는 BotX는 용접기만으로 작동할 수 있다고 설명합니다. “BotX를 사용하면 용접기가 로봇을 움직이고 즉석에서 프로그램을 만들 수 있습니다. 이것은 우리가 항상 바라던 것이었고 해결책을 찾았습니다. 손으로 용접할 수는 없지만 UR 로봇에서도 용접할 수 있습니다.
Siouxland Fabricating의 용접 로봇 감독자 겸 프로그래머인 Matt Van DeKamp는 BotX 프로그래밍 프로세스의 단순성을 높이 평가합니다.“ BotX의 가장 큰 장점은 A 지점에서 B 지점까지 단시간 내에 도달할 수 있다는 것입니다. 또한 위치 지정과 각도 (용접의 모든 것) 를 관리하는 보정 위치 지정이 있습니다. 더 이상 손 용접사의 도움이나 횃불을 잡는 방법에 대한 그의 의견이 필요하지 않습니다. 큰일이군. ”
BotX 애플리케이션의 유용성으로 인해 자동화와 관련된 많은 "긴장" 이 사라졌다고 Dan DeMeester 유지보수 및 용접 감독관은 말합니다. "BotX에는 말 그대로 세 개의 버튼이 있습니다." 라고 그는 설명합니다. “우리의 전통적인 로봇은 프로그래밍하는 데 훨씬 더 오랜 시간이 걸립니다. 부품을 얻을 수 있으며 BotX는 프로그래밍하는 데 15분이 걸리는 반면 다른 컴퓨터에서는 몇 시간이 걸립니다. 프로그래밍하고, 일정을 설정하고, 부품이 좋은지 확인하고, 직접 실행할 수 있습니다. BotX는 저를 프로그래머로 만들었습니다.”
Toby Boogerd, CTO, Siouxland Fabricating우리는 Miller 용접기에 사용되는 일반적인 핸드 용접 설정을 사용했으며 반나절 이내에 부품을 생산하는 데 매우 열광했습니다. 전통적인 프로그래밍에는 펜던트와 움직임, 이해 좌표가 필요하며, 이로 인해 모든 것이 사라집니다.
Boogerd는 "전통적으로 우리는 이러한 고급 기능 중 일부를 사용하는 방법을 이해하지 못했기 때문에 용접에 대해 두세 번만 전달했습니다." 라고 말합니다. “하지만 UR 로봇을 사용하면 사이클 시간을 절반으로 줄이는 직조 기능을 사용할 수 있습니다. 또한 여분의 가스와 구슬을 모두 놓지 않기 때문에 소모품을 절약할 수 있습니다." Weld Robot Supervisor Van DeKamp는 다음과 같이 덧붙입니다. "정말 멋졌어요. 저는 이제 아마도 7개의 다른 프로그램을 펄싱하고 짜는데, 이는 큰 도움이 되었습니다. 또한 UR 로봇에서 배운 고급 용접을 가져와 기존 로봇에도 적용했습니다.”
BotX Welder 배치를 통해 작업자는 제작 및 고정과 같은 보다 인체 공학적, 더 높은 가치의 작업에 집중할 수 있게 되었고, 로봇은 비드를 배치합니다. Boogerd는 "결국 작업자가 아이를 돌보지 않고도 로봇을 작동시킬 수 있기 때문에 더 많은 생산이 문 밖으로 나가는 것을 볼 수 있습니다." 라고 말합니다. BotX 배포의 성공을 감안하여 Siouxland는 자사 차량에 다른 용접 코봇 (cobot) 을 추가할 계획이라고 Boogerd는 말합니다. "우리는 전통적인 UR10 로봇과 BotX 용접 로봇을 보유하고 있습니다. 그리고 우리는 이점과 생산이 계속 증가하는 것을 보았습니다. 그리고 더 많은 사람을 고용하는 대신 로봇과 함께 그 시간을 활용할 수 있습니다." 이 회사는 또한 스탬핑 코봇 (stamping cobot) 을 CNC 기계, 밀 및 선반과 관련된 기계 관리 작업에서 테스트하여 비즈니스 측면에 더 많은 코봇 (cobots) 을 추가 할 계획입니다.
BotX Welder 배포는 로봇이 비드를 배치하는 동안 작업자가 제작 및 고정과 같은 더 인체 공학적, 더 높은 가치의 작업에 집중할 수 있도록 해줍니다. Boogerd는 "결국, 작업자가 아이를 돌보지 않고도 로봇을 작동시킬 수 있기 때문에 더 많은 생산이 문 밖으로 나가는 것을 볼 수 있습니다." 라고 말합니다.
BotX 배포의 성공을 감안하여 Siouxland는 자사 차량에 다른 용접 코봇 (cobot) 을 추가할 계획이라고 Boogerd는 말합니다. "우리는 전통적인 UR10 로봇과 BotX 용접 로봇을 보유하고 있습니다. 그리고 우리는 이점과 생산이 계속 증가하는 것을 보았습니다. 그리고 더 많은 사람을 고용하는 대신 로봇과 함께 그 시간을 활용할 수 있습니다." 이 회사는 또한 스탬핑 코봇 (stamping cobot) 을 CNC 기계, 밀 및 선반과 관련된 기계 관리 작업에서 테스트하여 비즈니스 측면에 더 많은 코봇 (cobots) 을 추가 할 계획입니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
