SEAT Componentes 자동화
기어 박스 제조업체 SEAT Componentes 는 부품의 품질을 보장하기 위해 스페인의 공장에서 하루에 18,000 개의 가공된 기어의 언로딩을 자동화해야 했습니다. 이 회사는 내부 리소스만 사용하여 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 협업 로봇 10대를 통합했습니다. 이 공식을 통해 SEAT는 사내에서 cobot 구성에 대한 노하우를 유지할 수 있었으며 추가 프로그래밍 및 유지보수 비용을 절감할 수 있었습니다. DIY 설치는 기존 공장 레이아웃을 변경하지 않고 수행되었으므로 1시간 이내에 새 응용 프로그램을 구성할 수 있습니다. 그 결과, 회사는 오류를 줄이고 작업자 안전을 개선했으며, 이제 새로운 자동화 프로젝트를 수행할 준비가 된 팀을 보유하고 있습니다.
시트 컴포넌트는 유럽, 아시아 및 아메리카의 폭스바겐 그룹 공장을 위한 기어박스 제조업체입니다. 폭스바겐, 아우디, SEAT S.A. 및 스코다에서 만든 다양한 차량을 공급합니다.
이 회사는 스페인 바르셀로나의 공장에서 알루미늄 주조부터 기어, 샤프트, 동기화 장치 및 차동 기어 박스를 포함하는 하우징 조립에 이르기까지 기어 박스를 제조합니다. 회사는 후속 품질 관리도 수행합니다. 기어 박스의 올바른 작동과 소음 감소를 보장하기 위해 품질과 정밀도가 중요한 매우 전문적이고 정교한 프로세스입니다.
부품을 언로딩하고 기어 박스 조립 프로세스에 사용할 수 있도록 하는 프로세스는 작업자가 트롤리에서 부품을 언로딩하고 운반하는 작업과 함께 완전히 수작업으로 수행됩니다. 프로세스 시트는 오류를 줄이고 안전을 개선하기 위해 자동화하고자 했습니다. SEAT의 수석 기술 서비스 관리자인 에두아르도 폰세카 (Eduardo Fonseca) 는 "기계 가공에서 조립에 이르기까지 작업자가 부품을 최대한 적게 만지는 것이 목표입니다." 라고 설명합니다.
협업 로봇을 사용하여 수동 프로세스에서 자동화로 성공적으로 전환하기 위한 프로세스와 주요 세부 사항을 자세히 살펴봅니다.
이 파일럿 테스트에서 SEAT는 협업 로봇의 비용과 구현 기간, 필요한 기술의 안전 요구 사항 및 작업의 기술적 타당성을 연구했습니다.
코봇 (cobots) 이 테스트를 통과했습니다. 프란시스코 페레즈 (Francisco Pérez) 는 SEAT 컴포넌트 유지보수 기술 사무소 (SEAT Componentes Maintenance Technical Office) 에서 "우리는 라인에 쉽게 프로그래밍하고 통합할 수 있기 때문에 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 로봇을 사용하기로 결정했습니다. 무엇보다도 설치 공간이 적기 때문에 기존 레이아웃을 변경하지 않고 로봇을 설치할 수 있었기 때문에 로봇이 작업자와 함께 작업할 수 있었습니다." 라고 말합니다.
UR10e 코봇 (cobots) 은 현재 10개의 서로 다른 가공 라인을 제공합니다. 고정 설치는 아니지만 모델 변경에 쉽게 적응할 수 있습니다. 프란시스코 페레즈 (Francisco Pérez) 는 "10분 이내에 코봇 (cobot) 을 적용하여 한 부품을 완전히 다른 부품으로 하역할 수 있습니다." 라고 지적합니다.
Cobot (코봇) 은 PROFINET 프로토콜을 사용하여 PLC와 통신하고 이미 가공된 부품이 있을 때 관련 작업을 수행할 수 있도록 지침을 수신합니다. 이 경우, 코봇 (cobot) 은 부품을 트레이에 언로드합니다. 트레이가 가득 차면 PLC는 AMR (자율 이동 로봇) 과 통신하여 전체 트레이를 제거하고 새 트레이를 삽입하여 기계 정지를 최소화합니다.
AMR은 제조 요구에 따라 적시에 채워진 창고로 부품을 운반하여 잉여 재고와 이에 수반되는 비용을 피합니다. 이 지점에 도달하면 기어 박스 조립 라인에 대한 모든 준비가 완료됩니다. 기어는 특수 조립 트레이에 배치되고 일련의 자동 작동을 통해 나머지 기어 박스 부품이 부착됩니다. 이 동기화 된 프로세스 내에서 cobot 은 공장의 일일 생산 목표를 달성하기 위해 좌석의 사이클 타임을 준수합니다.
추가로 11번째 UR10e 가 SEAT 공장의 cobot 함대에 합류했습니다. 이 로봇 팔은 사내 교육을 위한 것이며 모바일 플랫폼에 마운트되어
기계와 작업 센터에 가까워질 수 있습니다. 이를 통해 운영자는 협업 로봇 프로그래밍에 익숙해질 수 있습니다. 또한 라인에 통합되기 전에 새로운 설치에 대한 개념 테스트 및 검증을 수행할 수 있습니다.
시트별 UR cobots 통합의 또 다른 핵심 요소는 각 요구와 응용 프로그램의 안전 수준을 유지하는 데 필요한 보호 수준에 따라 공장이 협업 그리퍼의 "손가락" 을 인쇄하는 데 자급자족할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 재고 없이도 거의 즉각적인 예비품을 확보할 수 있으며 45분 이내에 개념 테스트를 수행할 수 있습니다.
SEAT Components의 유지보수 관리자 Manuel Gómez는 "사내 통합을 수행함으로써 유지보수 영역 내에서 코봇 (cobots) 을 프로그래밍하고 통합하는 노하우를 유지할 수 있었습니다. 즉, 중단 기간 동안 더 결정적일 수 있고 기계 가동 중지 시간의 비용이 절감됩니다." 라고 말합니다.
UR + 플랫폼을 통해 인증된 cobots 및 주변 장치의 직관적인 구성으로 생산에 적응할 때 이 용이성이 강화됩니다. Francisco Pérez는 "1시간 이내에 애플리케이션을 구현할 수 있었습니다." 라고 강조합니다. 또한 SEAT 컴포넌트는 통합업체의 서비스를 요청하지 않고도 이러한 변경 사항을 구현할 수 있으므로 비용이 증가합니다.
이 응용 프로그램의 또 다른 이점은 작업자가 하루에 18,000개의 부품을 수동으로 언로드하지 않아도 된다는 것입니다. Manuel Gómez는 "협업 로봇을 사용하여 작업자가 품질 문제 또는 프로세스 개선과 같이 제품에 가치를 더하는 작업에 시간을 할애할 수 있었습니다." 라고 지적합니다. 이것이 바로 "작업자는 코봇 (cobots) 을 작업을 수행하기 위한 추가 도구로 간주합니다.”
대체로, SEAT는 팀원들이 사내에서 미래의 자동화 프로젝트를 수행할 수 있도록 태도의 변화를 겪었습니다. "이제 모든 자동화 프로젝트는 수익성 측면에서 기여할 뿐만 아니라 이전에 없었던 노하우를 제공하기 때문에 조건이 정해집니다." 라고 Gómez는 말합니다.
요약하자면, SEAT 그룹의 승인을 받은 자동화 프로젝트에 대해 Eduardo Fonseca는 "수익성이 높고 생산성이 높으며 품질이 통합되었습니다." 라고 결론지었습니다.
Manuel Gómez, Maintenance Manager at SEAT Components사내 통합을 수행함으로써 우리는 유지 보수 영역 내에서 코봇 (cobots) 을 프로그래밍하고 통합하는 노하우를 유지할 수 있었습니다. 즉, 모든 중단 기간 동안 우리는 더 결정적일 수 있습니다.
이 회사의 유지 보수 팀은 2015 년 이전 프로젝트에서 얻은 경험을 바탕으로 자동화 접근 방식을 기반으로 SEAT가 샷 블라스팅 및 세척 스테이션에 UR cobots 를 설치했습니다.
이를 통해 코봇 (cobots) 은 실시된 위험 평가를 기반으로 펜싱과 같은 안전 조치가 필요 없이 설치, 유지 보수 및 통합이 용이하다는 것을 깨달았습니다.
코봇 (cobots) 의 사용이 샷 블라스팅 및 세척 프로세스를 간소화하고 간소화했기 때문에 연구팀은 기어 박스 제조에서 부품을 언로딩하기 위해 코봇 (cobots) 을 다시 통합할 것을 권장했습니다. 시트는 언로딩을 수행하기 위해 10대의 UR10e 협업 로봇을 통합하기로 결정했습니다. 회사가 필요 없이 수행할 수 있는 작업
SEAT의 이전 cobots 경험 덕분에 외부 통합 업체의 서비스를 제공합니다. 이를 통해 설치 시점과 향후 유지 보수 작업 모두에서 비용을 절감할 수 있었습니다.
UR 코봇 (cobots) 을 SEAT 자체 자원과 통합하는 작업에는 두 단계의 교육 및 준비가 포함되었습니다. 첫째, 무료 UR Academy 온라인 교육 모듈을 시작으로 회사 내에서 교육받은 SEAT Componentes 유지보수 팀입니다. 두 번째로, 그들은 초기 코봇 (cobot) 을 통합하는 시범 프로젝트를 수행했습니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
