모바일 cobot 생산성 및 작업자 안전 향상
요약
유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 모바일 함대는 이제 테네시의 저용량 전자 제품 제조업체인 스콧 페처 일렉트리컬 그룹 (Scott Fetzer Electrical Group, SFEG) 과 함께 끊임없이 변화하는 작업을 해결하기 위해 매일 작업 명령을 받습니다. 협업 로봇은 생산을 20% 최적화하여 직원들로부터 단조롭고 잠재적으로 위험한 작업을 인수하여 더 많은 보람있는 작업으로 재배치했습니다 .FEG는 SFEG를 기존 기계를 더 많이 활용하면서 글로벌 규모에서 경쟁력을 높일 수있는 방법을 모색하고있었습니다. SFEG의 운영 이사인 매튜 부시 (Matthew Bush) 는 "우리의 가장 큰 도전 과제 중 하나는 우리가 높은 믹스 로우 볼륨 생산자이며, 대부분의 라인은 항상 작동하지 않기 때문에 전통적인 의미에서 로봇을 라인에 배치하는 방법을 찾는 것은 매우 큰 도전 과제였습니다." 라고 말합니다.
비즈니스 혁신
“우리는 유연한 모바일 로봇 인력을 만들고 싶었습니다. 이를 달성할 수 있는 유일한 방법은 협업 로봇이었습니다. 우리는 단지 몇 가지 제안을 보았으며 UR 로봇은 우리가 그 일을 할 수 있다고 생각한 유일한 로봇이었습니다. 사람 옆에서 움직이고 작업할 수 있는 표준 산업용 로봇의 속도와 정밀도를 갖추고 있습니다."
Scott Fetzer Electrical Group
모바일 자동화된 인력
SFEG는 바퀴가 달린 받침대에 UR 로봇을 배치하고 현재 판금 부서 전체에 배치된 이동식 UR 로봇 함대를 구축하고 있으며, 블랭킹 프레스의 초기 블랭크 절단에서 전기 부품의 성형, 접기 및 최종 조립에 이르는 전체 생산 주기에 통합하고 있습니다. 터렛 프레스와 프레스 브레이크를 조절하는 데 도움이 되는 추가 로봇이 계획되어 있습니다. “우리는 로봇이 서서 일을 기다리고 있기를 원합니다. 직원이 아침에 도착하면 직원들이 그날 로봇을 당면한 작업으로 옮길 수 있도록 작업 주문서가 인쇄됩니다.”
모터 필드 라인을 작동하는 UR 로봇은 UR5와 UR10 로봇입니다. UR5는 로봇에게 모터 필드 부품을 건네주는 직원 바로 옆에 줄 끝에 배치됩니다. UR5는 부품을 집어 홀더에 넣고 와이어 커터를 집어 와이어를 다듬은 다음 최종 조립을 위해 컨베이어에 UR10 로봇이 집어 넣을 부품을 배치합니다. UR5는 매일 16,000개의 전선을 절단하며, 이는 수동으로 수행되던 작업입니다. “잠재적인 손목 터널 증후군 응용 프로그램입니다. 그래서 우리는 로봇을 넣기에 좋은 곳이라고 생각했습니다. 손목 터널을 얻게 해주세요!" 라고 부시는 말합니다. 함께 작업하는 두 개의 UR 로봇은 Modbus 소켓 연결을 통해 서로의 위치를 전달합니다.
Matthew Bush, Director of Operations이것은 에폭시 머신을 분해하고 셀을 청소하기 위해 매일 로봇을 셀 안팎으로 이동해야 하기 때문에 고정식 로봇에서는 발생하지 않는 애플리케이션의 예입니다.
여러 개의 코봇이 함께 작동하는 경우 (Multiple cobots working together)
"우리는 여러 로봇을 함께 연동하고 Modbus를 통해 TCP 연결 및 로봇 상태를 읽을 수 있습니다. 다른 소프트웨어 패키지에 정보를 전달하고 데이터를 수집할 수도 있습니다. SFEG의 수석 엔지니어인 제이미 쿡 (Jamie Cook) 은 이전의 로봇 경험에 비해 구현 시간이 1/3에서 절반으로 줄었다고 말합니다.
데이터 수집을 위해 UR 로봇을 사용하는 새로운 응용 프로그램 중 하나는 SFEG에서 제조된 소형 모터가 고객 제품에 배치되는 새로운 설계의 라이브 테스트에 있습니다.
로봇은 제품의 스위치를 켜고 끄고, 1분 동안 켜고, 30초 동안 끄고, 다음 400시간 동안 작동합니다. 로봇은 최대 암페어, 평균 암페어 및 완료된 사이클 수와 같은 테스트와 관련된 데이터를 수집하여 해당 데이터를 데이터 저장소로 전송합니다.
“ 이는 수명 주기 테스트를 신속하게 수행할 수 있는 방법입니다. 우리는 많은 장비를 설치할 필요가 없었습니다. 초기 프로그램은 제작하는 데 약 5분 밖에 걸리지 않았습니다. "라고 Matt Bush는 말합니다.
경쟁력 및 고객 참여도 향상
“이를 통해 고객도 테스트에 실제로 참여할 수 있게 되었습니다. 그들은 우리가 새로운 기술을 사용하여 설계를 생산에 더 빨리 밀어 넣는 것을 보게 되어 기쁩니다. 저비용 소스 국가에서 수천 마일 떨어진 경쟁사보다 우위를 점할 수 있습니다. 우리는 이제 중국 경쟁 업체를 상대로 주문을 획득하고 중국에서 조달되던 작업을 다시 가져오고 있습니다."
이제 모바일 UR 로봇 함대가 처리하는 또 다른 작업은 에폭시를 회로 기판에 채우는 것입니다.
"과거에는 직원들이 회로 기판의 큰 배치를 구성하고 거기에 서서 수동으로 두 부분의 에폭시를 채우고 경화 라인을 내려 보냈습니다. 오늘날, 로봇은 우리가 하나의 흐름으로 갈 수 있도록 하루 종일 그렇게 합니다." 라고 Bush는 말합니다.
“우리는 로봇으로 조립할 수 있도록 설계한 모든 것을 검토하고 있습니다. 로봇과 결합할 수 없다면, 도면 보드로 돌아가서 다시 시도해야 합니다.”
해결된 자동화 과제:
유연한 모바일 로봇을 사용하여 고혼합 저용량 생산에서 경쟁력 및 생산 생산량 증가. 힘들고 단조로운 업무에서 벗어났다.
핵심 가치 동인:
유연한 배포 쉬운 프로그래밍 협업적이고 안전함
협업 로봇이 해결한 작업:
디스펜싱 수명 주기 테스트 머신 텐딩 픽앤플레이스
유니버설 로봇과 연락하세요
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
- 생산성 향상
- 변화하는 제품 수요에 적응
- 직원 복지 및 유지 개선
- 노동력 부족 문제 해결
