반복에서 보상으로 작업자를 전송하는 코봇

SANOFI

요약

전 세계 100,000명 이상의 직원을 보유한 세계 최고의 헬스케어 회사 중 하나인 사노피 (Sanofi) 는 프랑스 투르 (Tours) 사이트에 7개의 UR10 협업 코봇 (cobots) 을 성공적으로 설치했습니다. 포장 라인과의 통합은 새로운 생산성 요구 사항을 충족하기 위해 이루어졌으며, 이를 통해 조직을 최적화하고 정제와 캡슐이 있는 팔레타이징 박스의 하중 운반 및 작업자 이동을 줄였습니다. UR cobots 설치 덕분에 Sanofi는 생산을 늘리고 더 높은 부가가치 작업에 집중할 수 있는 작업자의 MSD (근골격계 질환) 를 줄일 수 있었습니다.

챌린지

300명이 근무하는 투르에 위치한 사노피 사이트는 성능 개선 프로젝트를 시작했습니다. 이 회사는 포장 라인의 조직을 최적화하고 라인당 두 명의 오퍼레이터로 구성된 팀에서 라인을 위한 세 명의 오퍼레이터로 구성된 조직으로 전환하고자 했습니다.

Sanofi는 또한 라인에서 작업하는 작업자가 운반하는 부하를 줄이고 싶었습니다. 골판지 상자가 개별적으로 매우 무겁지 않더라도 (3 ~ 8kg) 하루 동안 들어 올린 총 중량은 1인당 300 ~ 700kg입니다. 따라서 포장 라인의 끝을 자동화 및 로봇화하고 협업 로봇 공학을 사용하기로 결정했습니다.

SANOFI

산업 Medical and Cosmetics

나라 France

직원 수 1000+

사용된 코봇 UR10

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솔루션 및 이점

사노피는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 팔레타이징 로봇, 특히 페이로드가 10킬로이고 도달 거리가 1300mm인 UR10 모델로 전환했습니다. "UR10 cobots 의 또 다른 장점은 생산 라인의 끝이 매우 촘촘하기 때문에 우리에게 매우 중요한 컴팩트함입니다. 두 팔레트 사이에 암을 설치할 수 있습니다." 라고 Sanofi Tours의 신규 작업 관리자 Gilles Marsal은 설명합니다.

코봇 (cobots) 프로그래밍의 용이성과 유연성으로 인해 처리할 상자의 크기에 따라 몇 초 안에 다양한 크기의 그리퍼를 추가할 수 있게 되어 경영진을 설득하여 프로젝트를 검증하여 코봇 (cobots) 을 통합했습니다.

안전 작동

라인 끝에 설치된 협업 로봇은 완벽하게 작동하며 팔레트의 로딩 및 언로딩을 크게 용이하게 합니다. 이 작업은 확실히 필요하지만 일반적으로 수행하는 사람들에게는 그다지 보람 있고 소모적이지 않습니다. 이 애플리케이션은 안전한 작동 상태에서 팔레타이징 로봇 옆에 있는 팔레트를 변경할 수 있는 가능성을 제공합니다.

사노피 투어스 (Sanofi Tours) 의 포장 작업장 책임자인 세바스티앙 페인 (Sébastien Pain) 에 따르면, 이러한 로봇의 통합은 "하중 운반, 이동 측면에서 인체 공학적 이점을 가져왔을 뿐만 아니라 작업자의 라인 작업 시간 측면에서도 인체 공학적 이점을 가져다주었습니다." 실제로 이 라인에서 사노피는 라인당 두 명의 오퍼레이터로 구성된 조직에서 두 개의 라인에 대해 세 명의 오퍼레이터로 전환했습니다. 코봇 (cobot) 을 사용하면 작업 시간 단축이 하루 10% 로 추정됩니다.

“코봇 디스커버리 데이즈”

더 중요한 것은 협업 로봇이 코봇 (cobot) 프로젝트의 성공을 위한 필수 조건인 직원을 설득했다는 것입니다. Gilles Marsal은 "프랑스에서 이와 같은 프로젝트를 구현하려면 프로젝트 초기 단계에서 보건 안전 및 환경 (HSE) 부서와 사용자를 모두 참여시켜야 합니다." 라고 말합니다. "첫 번째 단계에서 우리는 포장 라인의 모든 작업자, 감독자 및 관리 위원회가 와서 코봇을 테스트할 수 있는 코봇 디스커버리 데이 (cobots Discovery Days) 를 조직했습니다.”

이 모든 단계 (위험 분석, 발견의 날...) 는 첫 번째 프로젝트를 실행하는 데 6개월이 걸렸다는 것을 의미했습니다. 다음 설치는 주문과 구현에 4 ~ 5개월이 걸렸습니다. 코보틱스의 강점 중 하나는 산업용 로봇 암보다 짧은 설치였습니다.

더 많은 보람있는 작업을 위해 여유가 생겼습니다.

직원들의 입장에서 팔레타이징 로봇은 큰 호응을 얻었다. "디스커버리 데이 (Discovery Day) 를 통해 우리는 코봇 (cobot) 이 훌륭한 협력자임을 알 수 있었습니다." 라고 자동화 라인 운영자인 줄리 데브린캣 (Julie Debrincat) 은 설명합니다. 작업자는 특히 코봇 (cobot) 과 사람이 충돌하는 경우 안전에 대해 많은 질문을 했습니다. “그래서 감정을 표현할 수 있었어요. 우리는 로봇이 매우 훌륭한 협력자라는 것을 깨달았습니다. 왜냐하면 실제로 인간 접촉이 가까워지면서 로봇이 멈추고 종료되었기 때문입니다."

하루에 수백 킬로그램을 운반하는 팔레트를 더 이상 로드할 필요가 없으므로 작업자는 이러한 유형의 활동에 내재된 건강 문제를 피할 수 있습니다. 이를 통해 더 보람 있고 생산적인 활동에 집중할 수 있습니다.

결국 Sanofi는 기존 산업용 로봇 설치보다 훨씬 짧은 24개월의 투자 수익률을 계산했습니다.

Sanofi는 이미 더 나아갈 계획입니다. 다음 단계: 생산 라인에 상자를 적재하기 위한 로봇.