

RNB Cosméticos 회사는 6개의 Universal Robots UR10 로봇 암을 포장 및 포장 공장에 통합하여 라인 끝 팔레타이징 작업을 수행합니다. 협업 셀은 350개 이상의 다양한 품목에 적응하기 위한 유연한 솔루션이 필요한 분당 6개 패키지의 생산 주기를 준수할 수 있는 높은 수준의 다목적성을 제공합니다. 코봇 (cobots) 은 동일한 작업 공간에서 작업자와 협력하여 직원들이 7kg 패키지를 운반하고 부상과 피로를 위험에 빠뜨리는 불편하고 반복적이며 비공학적 작업에서 벗어날 수 있도록 합니다. 회사의 경우, 통합된 솔루션은 기계와 직원 간의 신체적, 정신적 장벽을 무너뜨리는 데 기여했습니다.
RNB Cosméticos ’DNA는 사람과 전문가, 이미지와 디자인, 우수성과 기술, 환경에 대한 관심이라는 네 가지 기둥을 기반으로 합니다. 이러한 약속을 바탕으로 RNB Cosméticos 는 오래된 로봇을 제한된 영역에서만 작동할 수 있는 4축, 5축 또는 6축 모델로 교체해야 했으며 프로그래밍 및 취급을 위해 전문 인력이 필요했습니다.
목표는 다재다능하고 사용자 친화적이며 프로그래밍하기 쉬운 솔루션을 찾는 것이었습니다. 이 솔루션을 통해 작업자는 번거롭고 비공식적인 움직임을 기반으로 하는 물리적 및 반복적 작업에서 Industry 4.0 프레임워크의 감독 작업으로 변화하는 질적 도약을 할 수 있습니다. 이것이 RNB Cosméticos 가 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 협업 로봇을 접하게 된 방법입니다.
Aurelio Tornero, General Industrial Manager of RNB Cosméticos.당사는 첨단 로봇을 다루는 전문 인력을 고용하지 않습니다. 우리는 직원들의 기술 수준이 증가함에 따라 직원들을 전문가로 전환하고 있습니다.
협업 로봇이 팔레타이징 작업을 수행하기 위해 RNB Cosméticos 에 도착했을 때, 새로운 코봇 (cobot) 동료가 일자리를 빼앗길지도 모른다는 근로자들의 의심을 받았습니다. 그러나 UR cobots 통합은 기존 직원을 통합했을 뿐만 아니라 생산 증가로 인해 새로운 직원을 고용하게 되었습니다. 또한, 코봇의 기본적인 취급을 전문으로 하고 있으며 현재는 생산 라인을 제어하면서 운영을 감독할 책임이 있기 때문에 직원들의 전문 기술 수준이 상승했습니다.
(cobots) 아우렐리오 토르네로 (Aurelio Tornero) RNB Cosméticos 제너럴 인더스트리얼 매니저는 "코봇 (cobots) 은 단 1주일 만에 운영되기 시작했으며, 이전에는 이동 재료를 다루던 오랜 직원들이 처음부터 코봇 (cobots) 과 함께 일해 왔습니다." 라고 말합니다. "우리는 첨단 로봇을 다루기 위해 전문 인력을 고용하지 않습니다. 당사는 직원의 기술 수준이 증가함에 따라 직원을 전문가로 전환하고 있습니다.” Sinterpack은 유니버설 로봇 (Universal Robots) 협업 로봇을 통해 이 턴키 엔드 오브 라인 팔레타이징 솔루션을 제공하는 회사였습니다. 협업 세포는 기록적인 시간에 구현되었으며 직원의 완전한 안전을 보장하기 위해 위험 분석을 동반했습니다.

RNB 코스메티코스 (RNB Cosméticos) 의 로봇 및 자동화 기술자 그레고리오 카마초 (Gregorio Camacho) 는 "우리는 공장이 작고 편안하고 안전한 방식으로 직원과 동일한 영역에서 작업하기 위해 코봇 (cobot) 이 필요하기 때문에 협업 로봇 공학을 선택했습니다." 라고 말합니다. "우리는 7kg 무게의 패키지를 옮기는 것과 같이 가장 번거롭고 물리적 인 작업에서 근로자를 해방시킬 수있는 해결책을 찾고 있었기 때문에 많은 문제가 발생했습니다."

UR10 코봇을 사용하여 Sinterpack의 팔레타이징 협업 셀에는 분당 6 사이클의 속도로 패키지를 이동할 수 있는 그리퍼, 최대 3.20 미터 높이에 도달할 수 있는 추가 리프트 열 및 충돌 또는 과다 작동 시 로봇 암을 정지하기 위한 안전 센서가 있습니다. UR 코봇 (UR cobots) 에는 직관적인 티칭 펜던트가 있어 모든 직원이 협업 로봇을 재프로그래밍하고 새 항목에 적용할 수 있습니다.

이 회사의 생산 엔지니어인 크리스티나 히메네즈 (Cristina Jiménez) 는 "함께 작업하는 350개 이상의 항목으로 한 제품에서 다른 제품으로 변경하려면 다목적 자동화가 필요합니다." 라고 말합니다. Sinterpack 장비를 사용하면 협업 로봇 인터페이스 덕분에 한 항목에서 다른 항목으로 팔레타이징 형식을 간단하고 단 1분 만에 재프로그래밍할 수 있습니다. ”또한 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobots) 은 고정되어 있지 않으며 생산 요구 사항에 따라 다른 라인에서 작업하면서 이동할 수 있습니다.

6대의 UR10 로봇이 마치 다른 동료인 것처럼 RNB Cosméticos 에 완벽하게 통합되었다는 사실은 작업자들이 별명을 붙여줌으로써 보여집니다. 앞으로 회사의 협업 자동화는 더 전문화된 코봇 (cobots), 로봇과 공장의 다른 영역과의 더 큰 상호 연결, 인공 비전 또는 미생물학 응용 분야로 이동할 수 있습니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...