Raise Robotics
레이즈 로보틱스 (Raise Robotics) 는 혁신적인 현장 건설 로봇을 위한 플랫폼으로 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 두 가지 강력한 UR20 암을 사용합니다. Raise 시스템은 고층 건물에 유리 파사드 패널용 패스너를 설치하는 등 반복적이고 위험한 작업을 수행합니다. 미국 최고의 글레이징 회사인 Harmon은 작업자의 안전과 설치 정밀도 및 일관성 향상을 향상시키면서 로봇으로 빠른 ROI를 달성한 얼리 어답터입니다. 이 로봇은 수작업에 대해 3배의 승수를 제공하며 하나의 13층 프로젝트 내에서 성과를 볼 수 있습니다.
Raise Robotics) 는 건설 노동자를 위험에서 벗어나게 하려는 사명에 의해 추진됩니다. 이 회사의 첫 번째 로봇은 고층 건물에 유리 패널 브래킷을 설치하는 작업을 맡습니다. 이 브래킷을 수동으로 설치하려면 작업자는 건물 측면에 천 피트 상공에 매달려 있기 때문에 광범위한 안전 장비를 착용해야 합니다.
이 손상된 위치에서 작업자는 정확한 사양을 위해 브래킷을 정확하게 정렬, 드릴링 및 토크 브래킷을 제자리에 배치해야 합니다. 이 작업은 작업자에게 위험하고 비공학적이며 반복적일 뿐만 아니라 도구나 브래킷이 다른 작업자가 있을 수 있는 바닥에 떨어지면 부상을 입을 가능성도 큽니다.
Harmon의 총괄 교육감인 Don Birmingham은 "안전이 항상 최우선입니다. 효율적으로 작업을 수행하고 모든 안전 위험을 제거할 수 있다면 모든 계약업체가 가입할 것이라고 생각합니다. 근로자 입장에서는 건물 가장자리에 매달려 있는 것보다 로봇을 작동하는 난간 내부에 있는 것이 더 낫다고 생각합니다.”
외관 브래킷의 경우, 수동 프로세스에는 일반적으로 2 ~ 4명의 작업자가 필요합니다. 이에 비해 Raise 로봇은 설치 위치당 한 사람만 로봇을 관리할 수 있습니다.
레이즈 로보틱스 (Raise Robotics) 의 공동 설립자 콘리 오스터 (Conley Oster) 는 "전통적인 노동력의 3배입니다." 라고 말합니다. 이 승수는 로봇에 빠른 ROI를 제공하며, 일반적으로 월 임대료를 기준으로 약 13층에서 로봇에 손익분기점을 제공하고 각 층의 설치 수에 걸쳐 로봇을 상각합니다.
레이즈는 두 개의 UR20 로봇 암을 각 건설 로봇의 이동식 로봇 베이스에 장착합니다. UR20 의 작은 설치 공간과 컨트롤 박스는 모바일 애플리케이션에 쉽게 통합할 수 있게 해줍니다. 레이즈의 공동 설립자 게리 첸 (Gary Chen) 은 "유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 팔을 매우 효율적으로 만들고 DC 전원 솔루션에 쉽게 통합 할 수 있기 때문에 팔을 배터리에 직접 연결하고 로봇을 건설 현장에서 무선으로 완전하게 작동시킬 수 있습니다." 라고 설명합니다.
UR20 의 IP65 등급은 잠재력을 발휘하고 극한의 온도뿐만 아니라 먼지와 비를 포함한 불필요한 환경에서도 Raise와 고객이 로봇을 사용할 수 있도록 자신감을 제공합니다. 레이즈 로보틱스 (Raise Robotics) 는 20°F 이하에서 최대 120°F까지 로봇을 성공적으로 실행했습니다.
시스템을 개발하기 위해 Raise는 온라인 기술 문서와 같은 UR의 다양한 리소스를 사용하여 myUR을 통해 지원하고 유니버설 로봇 (Universal Robots) 웹 사이트와 GitHub의 포럼을 모두 사용했습니다.
"UR의 지원은 환상적이었습니다." 라고 Oster는 말합니다. "문제가 발생하거나 초기에 궁금한 점이 있으면 UR의 전담 애플리케이션 엔지니어가 도움을 주었습니다. UR 커뮤니티와 포럼은 저희에게도 큰 도움이 되었습니다. 항상 빠른 시일 내에 해결책을 제시할 수 있었습니다.”
Don Birmingham, general superintendent, Harmon작업 현장에 로봇이 더 많으면 부상의 위험이 적을 것이라고 생각합니다.
건설 현장에서 가장 큰 어려움 중 하나는 수십만 건의 설치를 통해 매번 부품이 올바르게 설치되는지 확인하는 것입니다.
로봇의 안전 이점을 추가하면 패스너를 정확하고 정확하며 일관되게 설치할 수 있습니다.
Oster는 다음과 같이 말합니다. “수동 설치의 경우 일반적으로 모든 패스너의 약 30% 가 올바른 위치에 설치되지 않습니다. 토탈 스테이션과 함께 우리와 같은 로봇을 사용하면 건물 가장자리 또는 건물 코어 내에 패스너를 정확하게 배치할 수 있습니다. 우리는 수동 설치에서 본 것보다 훨씬 우수한 16분의 3인치 이내에 설치할 수 있습니다."
Raise Robotics 시스템에는 현장 데이터에 대한 즉각적인 통찰력과 기록 로그를 제공하는 소프트웨어도 포함되어 있습니다. 이것은 일반적으로 각 층에서 몇 번씩 수행되는 무작위 품질 검사와 달리 실시간으로 모든 브래킷에 대한 정확한 토크 값과 정렬을 제공합니다. Harmon은 유리벽을 설치하기 전에 앵커 위치를 조정할 수 있는 "빌드된 대로" 데이터를 가지고 있었습니다. 버밍엄은 "가장 큰 이점은 앵커가 설치된 위치에 대한 보고서였다고 생각합니다. 스펙을 넘어서는 편차를 빨리 발견할수록 더 쉽게 제거할 수 있었습니다.”
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
