빈 피킹 솔루션으로 장비 수명 10년 연장

Universal Robots (UR) 및 UR 유통업체 Applied Controls가 PrecisionForm에 ActiNav 솔루션의 테스트를 제안하기 위해 연락했을 때 Corckran은 회의적이었습니다. "우리는 다른 모든 빈 피킹 솔루션과 동일할 것이라고 생각했습니다. 우리는 그들에게 부품을 보내고 몇 주 후에 그들은 우리에게 ‘But‘ 를 보냅니다. ’” 그럼에도 불구하고 PrecisionForm은 ActiNav 팀 샘플 부품을 CAD 도면 및 3D 모델과 함께 보냈습니다. Corckran은 "우리는 실제로 충격을 받았습니다." 라고 말합니다. "우리는 통에 제대로 앉지 않는 매우 작고 평평한 표면을 가진 것을 포함하여 두 부분을 보냈으며 24 시간 이내에 ActiNav가 실제로 통에서 부품을 골라내는 데모 비디오 3 개를 보냈습니다."

PrecisionForm은 이미 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 UR3 및 UR5 코봇 (cobot) 을 소유하고 있습니다. UR3는 초기 피스톤 링 검사 프로세스를 처리하고 UR5는 브레이크 프레스에서 부품을 로드하고 언로드합니다. PrecisionForm은 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobots) 에 대한 긍정적인 경험과 초기 빈 피킹 샘플의 인상적인 결과를 바탕으로 ActiNav 솔루션이 장착된 추가 UR5를 구입하여 매우 간단하고 매달리지 않는 과일 작업에 배포하기로 결정했습니다. 빈에서 CNC 기계로 총기 부품을 피킹합니다. 이 작업의 사이클 시간은 90초이며 이를 처리하기 위해 한 명의 풀타임 작업자가 필요하므로 자동화하기에 완벽한 작업입니다.

PrecisionForm의 산업 자동화 엔지니어인 Dan Vazquez는 시스템을 설치하고 배포하는 데 하루가 걸릴 수 있다고 말합니다.

"첫 번째 단계는 환경을 정의하고 센서를 보정하는 것입니다. 매우 간단합니다. 로봇 암을 환경 개체를 배치하려는 지점으로 드래그하면 로봇이 해당 정보를 기반으로 경로를 자율적으로 계획합니다." 라고 PrecisionForm의 산업 자동화 엔지니어인 Dan Vazquez는 말합니다. 그런 다음, 코봇 (cobot) 에 선별할 부품의 CAD 파일을 간단히 제공했습니다. 그는 "ActiNav는 빈 내부의 부품과 최종 이펙터의 위치를 식별할 수 있을 뿐만 아니라 자율적으로 추가 움직임을 계획할 수 있습니다." 라고 설명하며 PrecisionForm은 사이클 시간 최적화를 위해 부품이 배치되는 사이클에 두 개의 리그립 스테이션을 구현하고 코봇이 최종 배치를 위해 부품을 선택할 수 있는 정확한 각도를 제공한다고 덧붙였습니다.

코크란 (Corckran) 은 PrecisionForm은 펜실베이니아주 리티츠 (Lititz) 의 국제적인 수준에서 한 번에 하나의 기계를 실행하는 작업자와 경쟁할 수 없다고 말합니다. "우리는 매우 숙련된 작업자를 많이 보유하고 있습니다. 이러한 많은 매우 반복적인 작업은 간헐적이므로 우리는 종종 고도로 숙련된 사람을 데리고 매우 반복적인 작업에 참여해야 합니다. 이는 사기에 좋지 않으며 비용 효율적이지도 않습니다." cobot 배포 후, 운영자는 한 번에 3 ~ 4대의 기계를 실행할 수 있어 회사가 경쟁력을 유지하고 임시 노동에 대한 간헐적 요구 사항과 관련된 문제를 극복할 수 있도록 지원합니다. Corckran의 경험에 따르면, 간헐적인 작업을 수행하기 위해 임시 노동이 필요한 경우, "필요할 때 정기적으로 나타날 수 있는 좋은 자격을 갖춘 사람들" 을 찾는 것은 어려운 일입니다. 코봇 (cobot) 은 이 문제를 해결합니다.