유체 처리 제조업체인 OPW, A Dover Company, A Dover Company는 내부 통합 기술을 구축하기 위해 UR5e 를 구입했습니다. 이 회사는 이러한 기술을 조립에서 팔레타이징에 이르기까지 새로운 응용 분야로 빠르게 전환했습니다. 포펫 (유입 밸브) 에 대한 여러 정밀 조립 단계는 UR5e 로 상당한 품질 및 효율 향상을 위한 주요 목표를 제시했습니다. 벨트 아래에서 성공하면서 팀은 UR10e 및 UR20 팔레타이징으로 전환하여 직원 50,000명의 굴곡, 비틀림 및 리프트를 줄이고 안전 및 생산성 향상에서 연간 상당한 비용을 절감했습니다.
"우리는 세 가지 이유로 자동화를 조사했습니다." 라고 OPW Fluid Transfer Solutions의 운영 이사 인 Stephen Ciampanelli는 말합니다. OPW, A Dover Company, A Dover Company. “첫 번째는 인체 공학입니다. 우리는 직원들이 안전하게 귀가하기를 원합니다. 두 번째는 다른 제조 환경과 마찬가지로 폐기물 감소입니다. 그리고 세 번째는 모든 기업이 직면하고 있는 팬데믹 이후의 노동력 부족 때문입니다." 이 회사의 초점은 고객이 최상의 제품을 얻을 수 있도록 제품을 조립하고 테스트하는 데 직원들이 가치를 더하도록 하는 것입니다. 팔레트 쌓기 및 자재 취급과 같은 부가가치가 낮고 반복적인 작업은 자동화를 위한 이상적인 목표였습니다.
OPW 는 포핏 어셈블리 (유입 밸브) 를 UR5e cobot 에 의해 처리될 수 있는 작업으로 식별했습니다. 어셈블리는 모든 부품의 동심도를 유지하기 위해 여러 개의 정확한 단계가 필요합니다. 정밀하게 조립되지 않은 부품은 최종 조립 중에 종종 발견되어 광범위한 재작업이 필요합니다. 이제 코봇 (cobot) 은 전체 공정을 통해 일관된 동심도를 달성하고 1차 통과 조립 수율을 크게 향상시킵니다.
이 성공 이후, OPW 는 팔레타이징으로 전환했습니다. 최대 30파운드 무게의 상자가 있는 팔레트를 쌓아야 하는 30개 이상의 조립 셀로 인해 분명한 기회가 있었습니다. OPW 는 UR10e 팔레타이저로 시작한 다음 UR20 팔레타이저를 추가하여 직원들이 연간 5만 번의 굽힘, 비틀림 및 리프트를 절약할 수 있도록 했습니다. 또한 인체 공학적 개선은 만족스러운 직원보다 더 많은 이점을 제공합니다.
Ciampanelli는 다음과 같이 말합니다. "우리는 직원이 다음에 들어올 일에 의존하지 않을 때 경쟁력을 높일 수 있습니다. 우리 사업에는 많은 반복성이 있습니다. 따라서 로봇과 같은 자동화 솔루션을 사용하여 반복적인 작업을 수행할 수 있다면, 우리가 가진 사람들을 데리고 그들의 기술을 비즈니스를 위해 더 많은 부가가치 작업을 위해 사용할 수 있습니다."
OPW 자동화 프로젝트는 제한된 로봇 경험에도 불구하고 내부적으로 성공적으로 배치되었습니다. 첫 번째 로봇은 회사의 내부 툴 제조업체에 대한 투자로, 외부 통합자가 필요 없이 새로운 솔루션을 배포할 수 있는 통합자가 될 수 있도록 지원했습니다.
Allied Automation과 UR은 팀을 신속하게 운영할 수 있도록 지원 및 교육 리소스를 제공했습니다. 몇몇 팀원들은 연합군 자동화 (Allied Automation) 및 유니버설 로봇 (Universal Robots) 을 통해 ‘핵심 인증’ 을 받았으며 e-시리즈 코봇 (e-Series cobots) 을 위한 무료 온라인 UR Academy 수업도 수강했습니다.
그들의 성공은 UR + 마켓플레이스를 통해 표준 액세서리, 도구 및 그리퍼를 사용할 수 있게 됨으로써 촉진되었습니다. UR + 엔드 이펙터를 위한 인터페이스는 이미 코봇의 티치 펜던트 (cobots ’teach pendant) 에 완전히 통합되어 있어 프로그래밍 없이도 쉽게 수정하고 조정할 수 있습니다.
반전된 어셈블리 UR5e cobot 에는 한 번에 여러 프로세스를 처리할 수 있는 듀얼 엔드 이펙터 (그리퍼 및 스크루드라이버) 가 장착되어 있습니다. UR5e 는 스템 포펫을 집어 공기 작동 실린더에 넣고 모든 부품의 중심을 맞춥니다. 와셔, 개스킷 및 다른 와셔를 추가한 후, 코봇 (cobot) 은 스폰지에서 록타이트 (Loctite) 를 바른 다음 드라이버를 부착하여 나사를 집어들고 록타이트에 담근 다음 포핏에 나사를 넣어 모든 것을 밀봉하고 동심으로 유지합니다. 그런 다음 코봇 (cobot) 이 버튼을 활성화하여 포핏을 꺼내고 집어 완성품 상자에 넣습니다.
팔레타이징 애플리케이션은 조립 로봇보다 훨씬 적은 통합을 필요로 했습니다. 당시 UR10e 가 가장 긴 UR cobot 이었기 때문에 팀은 코봇의 도달 범위를 필요한 만큼 높이 쌓을 수 있도록 확장하기 위해 cobot 을 수정했습니다.
다음 팔레타이징 셀을 위해 새로운 UR20 cobot 이 도착했을 때 REACH 및 페이로드 요구 사항을 충족하기 위해 수정할 필요가 없었습니다. OPW 는 UR 컨트롤러 내에서 미리 정의된 팔레타이징 패턴을 사용할 수 있었기 때문에 프로세스가 수월해졌습니다. UR20 이 있는 두 번째 팔레타이징 셀에는 영역의 양쪽에 사용되는 최대 25개의 상자가 있습니다. 근접 센서는 박스 크기를 식별하고 시술자 입력 없이 프로그램을 자동으로 전환합니다.
Mike Grimm, OPW Fluid Transfer Solutions advanced manufacturing manager.*우리는 다른 OPW 담당자에게 질문이 있다면, 걱정이 있다면, 그냥 믿음의 도약을 하라고 말합니다. 어렵지 않아요. *
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
