--

UR cobots, 안전하고 사용자 친화적인 자동화 솔루션 제공

Optipro Systems

요약

정밀 광학 제조 장비 제조업체인 OptiPro Systems 는 OptiPro 고객이 기계에서 제조하는 제품을 공정 중 측정할 수 있는 자동화 솔루션을 제공해야 한다는 고객의 요구 증가에 직면했습니다. OptiPro는 New Scale Robotics ’Q-Span ® Workstation에서 이 솔루션을 발견했습니다. Q-Span ® Workstation은 Universal Robots 의 UR3 cobot 으로 구동되는 소형 부품 측정용 애플리케이션 키트입니다.

뉴욕 북부에 본사를 둔 옵티프로 시스템즈 (OptiPro Systems) 는 1980년대 후반부터 광학 산업을 위한 정밀 그라인딩, 폴리싱 및 계측 장비를 개발해 왔습니다. 점점 더 많은 고객이 턴키 솔루션을 요청하기 시작했습니다. "고객이 제조 솔루션을 위해 개별 기계와 장비를 구매하는 대신, 이제 전체 프로세스를 처리하여 블랭크를 측정하고 제조하는 셀을 공급하여 최종 작업물로 만들 수 있습니다." 라고 OptiPro Systems 계측 코디네이터인 David Mohring은 말합니다. 대부분의 OptiPro 고객은 100% 검사가 필요한 의료 및 군사 부문용 부품을 제조하기 때문에 품질 관리가 중요합니다.

Optipro Systems

산업 Metal and Machining
나라 North America
직원 수 50-100
사용된 코봇 UR3
동영상 — Optipro Systems, 미국

기존 솔루션 업데이트

옵티프로 시스템즈 (OptiPro Systems) 는 그라인딩 및 CMM 기계 프로토타입 제작을 위해 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 협업 로봇을 이미 내부적으로 구현했습니다. New Scale Robotics 가 Q-Span ® 워크스테이션 키트와 함께 출시되었을 때 OptiPro는 주목했습니다. 옵티프로 시스템즈 (OptiPro Systems) 의 광학 제작 감독관인 카일 우드 (Kyle Wood) 는 "우리는 이미 편안하다고 느꼈던 코봇 (cobots) 으로 구동되는 공정 중 측정을 위한 안전하고 사용자 친화적인 솔루션을 제공할 수 있는 독특한 기회를 보았습니다." 라고 말합니다.

Q-Span ® Workstation은 UR + Application Kit 이며, 이는 UR cobots (이 경우 UR의 탁상용 cobot, UR3) 와 원활하게 통합되도록 테스트되고 인증되었음을 의미합니다. Q-Span ® 워크스테이션 키트에는 로봇 그리퍼 캘리퍼, 샘플 부품 및 액세서리, 시설 주변을 쉽게 이동할 수 있는 다목적 워크스테이션 카트가 포함되어 있습니다. OptiPro는 이제 그라인더, 폴리셔 및 계측 스테이션을 통합한 완전한 기계 가공 셀의 일부로 Q-Span ® 워크스테이션 키트를 제공합니다. OptiPro 그라인딩 기계에서 부품이 나오면 Q-Span ® 워크스테이션은 합격/불합격 시나리오에서 즉시 부품을 측정합니다. 부품이 통과하면 추가 측정을 위해 CMM 기계로 이동합니다.

Q-Span ® Workstation Kit는 New Scale Robotics 가 Universal Robots e-Series 협업 로봇 (cobots) 과 함께 작동하도록 설계 및 제조한 UR + 인증 애플리케이션 키트입니다. 품질 관리를 위해 작은 부품을 수동으로 측정하고 통계 분석을 위해 데이터를 기록하는 지루한 프로세스를 자동화합니다.New Scale의 그리퍼 캘리퍼가 장착된 UR3e cobot 이 새로운 부품 유형을 측정하기 전에 사용자는 그리퍼의 내장 절대 인코더에 손가락 끝 사이의 새로운 거리를 알려 검사에 사용되는 접점 사이의 새로운 "실제 값" 을 가르쳐야 합니다. 사용자는 UR3 cobot 티치 펜던트의 URCap 소프트웨어에서 직접 이 참조를 설정할 수 있습니다.

우리는 이미 익숙하다고 느꼈던 코봇 (cobots) 에 의해 구동되는 공정 중 측정을 위한 안전하고 사용자 친화적인 솔루션을 제공할 수 있는 독특한 기회를 보았습니다.

Kyle Wood, Optics Fabrication Supervisor
문제를 조기에 파악하기

문제를 조기에 파악하기

공정 중 부품을 측정하는 것은 제조 공정에 매우 중요합니다. Mohring은 다음과 같이 말합니다. "나중에 측정되지 않는 많은 부품을 생산하는 대신 공정 중 측정이 문제를 즉시 포착하여 폐기물을 줄이고 불량 부품을 만드는 동안 제조 공정을 계속하지 않도록 합니다. OptiPro Systems 의 기계 엔지니어인 Mike

Cahill은 예를 들어 Q-Span ® Workstation이 회사의 OptiSonic 그라인딩 기계에서 나오는 유리 실린더를 측정하는 방법을 설명합니다. 실린더는 미니 잭 해머처럼 큰 유리 스택을 통해 진동하는 코링 드릴로 만들어집니다." OptiSonic 기술은 공구 수명을 상당히 연장하지만, 다이아몬드 공구 드릴이 그라인딩 공정의 일부로 시간이 지남에 따라 마모될 수밖에 없으므로, 그 제조 공정으로 인한 실제 공작물 크기가 달라질 것입니다. "라고 그는 말합니다." Q-Span ® 워크스테이션이 각 실린더의 코어 두께를 즉시 측정하면 무인 방식으로 공차 범위를 벗어난 문제를 즉시 포착하고 필요한 경우 드릴 또는 이송 속도를 변경할 수 있습니다. "

수천 달러의 비용 절감

수천 달러의 비용 절감

이는 귀중한 재료의 폐기물을 줄이는 것을 의미합니다. 카일 우드 (Kyle Wood) 는 다음과 같이 말합니다. "우리 고객 중 몇몇은 원시 무게에서 금보다 더 가치가 있는 게르마늄을 사용하므로 수천 달러의 비용을 절감하고 있습니다." 라고 그는 말합니다. 또한 Q-Span ® 워크스테이션이 제공하는 섬세한 부품 취급을 강조합니다. "코봇 (cobot) 을 사용하여 고객은 부서지기 쉬운 재료 파손과 날카로운 모서리가 파손되거나 수동 취급으로 인해 치핑되는 것을 방지할 수 있습니다. Q-Span ® Workstation은 로트 크기가 큰 경우 수천 개의 작업물을 생산할 수 있는 무인 작업을 가능하게 합니다. 수동 작업자는 Q-Span ® 이 한 사이클에서 달성할 수 있는 작업을 수행하는 데 6단계가 소요됩니다. 거기에 더해, 우리는 방정식에서 인간 분산을 제거합니다." 라고 그는 말합니다. "그리퍼를 교체하지 않고도 다양한 부품을 측정할 수 있어 한 프로젝트에서 다음 프로젝트로 빠르게 이동할 수 있습니다."

안전 기능이 내장된 유연한 배포

"Q-Span ® 키트를 시설에 바로 가져올 수 있으며, 몇 시간 내에 통합업체를 고용하지 않고 부품을 측정하여 시스템에 하드 툴 로봇을 설치하기 위해 몇 시간 동안 작업할 수 있습니다."

퀸리반 (Quinlivan) 은 뉴 스케일 로보틱스 (New Scale Robotics) 가 Q-Span ® 워크스테이션 키트에 전원을 공급하기 위해 UR3 코봇 (cobot) 을 선택한 이유에 대해 다음과 같이 설명합니다. "UR3는 훌륭한 폼 팩터를 가지고 있으며 오픈 소스 플랫폼을 제공하여 시스템과 로봇 간의 소프트웨어 핸드셰이크인 URCap을 개발할 수 있게 해줍니다." 라고 설명하며, 이를 통해 사용자가 측정 데이터를 고객 데이터베이스에 직접 공급할 수 있는 UR3e 자체 티치 펜던트를 통해 전체 애플리케이션을 직접 프로그래밍할 수 있다고 설명합니다.

모링 (Mohring) 은 옵티프로 시스템즈 (OptiPro Systems) 가 다양한 로봇과 함께 작업했다고 말합니다. 그는 "UR cobot 의 사용 편의성과 협업 특성은 이를 업무 셀에 구현하는 데 중요한 역할을 했습니다. 우리는 다른 옵션과 마찬가지로 기술을 개발하고 다양한 프로그래밍 알고리즘을 배우는 데 많은 시간을 할애할 필요가 없습니다." 라고 말합니다. UR3e 는 코봇 (cobot) 이라는 사실은 직원과 함께 작동하고 기존 워크플로에 맞출 수 있습니다. “코봇 (cobot) 의 내장된 안전성 덕분에 고정 산업용 로봇의 비용 없이 유연한 자동화의 이점을 제공합니다. 기존 로봇과 마찬가지로 모든 추가 가딩 및 레이저를 추가할 필요는 없습니다. Q-Span ® 시스템을 기계 사이에 간단히 휠링할 수 있습니다. 기본 3축 밀이 될 수 있으며 최대 6축 동시 그라인딩 플랫폼 또는 폴리싱 플랫폼이 될 수 있습니다. 모든 기계에 장착할 수 있을 정도로 유연합니다."

"코봇 (cobot) 의 내장된 안전성 덕분에 고정 산업용 로봇의 비용 없이 유연한 자동화의 이점을 제공합니다. 기존 로봇과 마찬가지로 모든 추가 가딩 및 레이저를 추가할 필요는 없습니다. Q-Span ® 시스템을 기계 간에 간단히 조작할 수 있습니다." 라고 OptiPro Systems 계측 코디네이터인 Dave Mohring은 말합니다.
"코봇 (cobot) 의 내장된 안전성 덕분에 고정 산업용 로봇의 비용 없이 유연한 자동화의 이점을 제공합니다. 기존 로봇과 마찬가지로 모든 추가 가딩 및 레이저를 추가할 필요는 없습니다. Q-Span ® 시스템을 기계 간에 간단히 조작할 수 있습니다." 라고 OptiPro Systems 계측 코디네이터인 Dave Mohring은 말합니다.
병목 현상 방지

병목 현상 방지

그라인딩 기계에서 Q-Span ® 워크스테이션을 공정 중 측정하고 부품을 통과/실패 빈으로 분류하면 계측 실험실의 라인 아래로 병목 현상을 방지하는 데 도움이 됩니다. Mohring은 다음과 같이 설명합니다. "공정 초기에 제조 셀에서 공차 범위를 벗어난 부품을 계측 실험실의 CMM 기계로 보내지 않고도 잡으면 고객에게 많은 비용과 시간을 절약할 수 있습니다.” Q-Span ® 키트의 공정 중 측정을 통과한 부품만 전체 치수 검증을 위해 CMM 기계로 이동합니다.

비용 절감 및 효율성 향상

비용 절감 및 효율성 향상

"광학 제조에는 종종 그라인딩 작업, 폴리싱 작업, 계측 작업이 모두 하나의 작업 셀 내에 있는 셀 설정이 있습니다." 라고 그는 말합니다. "각 기계에 사람이 없다는 것은 큰 비용 절감이며, 사내 인력이 줄어든 코로나 시나리오에서는 가까운 거리에서 많은 사람들이 함께 일할 필요가 없기 때문에 고객에게 큰 자산이 되었습니다."

미래를 위한 아이디어

미래를 위한 아이디어

OptiPro System의 턴키 제품의 일부로 Q-Span ® 워크스테이션 키트를 추가함으로써 향후 프로젝트에 대한 많은 아이디어가 떠올랐습니다. 카일 우드 (Kyle Wood) 는 "UR 코봇 (UR cobots) 을 통해 미래 또는 기존 생산에 혁신 요소를 추가 할 수 있다는 자신감을 얻었습니다." 라고 말합니다.

해결된 자동화 과제:

  • 달성된 부품에 대한 100% 공정 중 검사
  • 부서지기 쉬운 작업물을 잘게 썰거나 손상시킬 수 있는 덜 정밀하고 덜 반복 가능한 수동 측정값을 교체했습니다.
  • 여러 대의 컴퓨터에 유연하게 배포
  • 사내 인력 감소와 함께 Covid 시나리오에서 중요한 공정 내 품질 검사의 무인 작동 활성화

핵심 가치 동인:

  • 공정 중 측정을 제공하여 허용 오차를 벗어난 부품을 즉시 포착합니다.
  • 스크랩 감소
  • 계측 실험실의 병목 현상 방지
  • 적은 설치 공간
  • 근로자 배치의 유연성 증가
  • 협업이 가능하고 안전함
  • 프로그래밍이 용이함
  • 품질 검사를 위한 완벽한 키트

협업 로봇이 해결한 작업:

  • 정밀 광학 기계로 제조된 소형 부품의 공정 중 측정.

유니버설 로봇과 연락하세요

수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...

  • 생산성 향상
  • 변화하는 제품 수요에 적응
  • 직원 복지 및 유지 개선
  • 노동력 부족 문제 해결
현지 사무소
  • Universal Robots Korea
  • #302, Pankyo Innovalley B
  • 253, Pangyo-ro, Bundang-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, Korea
문의하기: +82 70 8850 8245