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스크루드라이빙 코봇 (Screwdriving cobots) 은 반복적이고 피곤한 작업에서 직원을 구제합니다.

Opel

요약

유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 UR10 cobot 을 사용하여 에어콘 압축기를 엔진 블록에 나사로 고정함으로써 Opel 은 조립 직원의 인체 공학적으로 불리한 작업을 완화합니다. Eisenach 공장의 파일럿 응용 프로그램을 통해 자동차 제조업체는 코봇 (cobots) 으로 자동화에 들어가 향후 응용 분야에 대한 경험을 쌓고 있습니다.

비즈니스 혁신

아이제나흐 공장은 린 제조에서 핵심적인 역할을 합니다. 1992년 9월에 문을 연 이 사이트는 약 1,400명의 직원이 독일에서 자동차 제조에 대한 트렌드를 설정했습니다. 오펠 (Opel) 은 선구적인 역할을 강화하기 위해 2018년 아이제나흐 (Eisenach) 에 공장 전반에 걸친 자동화 팀을 설립했습니다. 차체 구조에서 조립에 이르기까지, 팀은 새로운 기술의 사용 가능성을 파악하고 현장에서 이를 소개합니다. 새로운 프로젝트 팀이 시작했을 때, 그들은 협업 로봇이 현대적인 어셈블리 개념을 개발하는 데 엄청난 혁신적 힘을 제공할 수 있다는 것을 빠르게 발견했습니다. 사람과 근접하여 작업하는 코봇 (cobots) 의 능력은 자동화를 위한 완전히 새로운 시나리오를 만듭니다.

Opel

산업 Automotive and Subcontractors
나라 Europe
직원 수 1000+
사용된 코봇 UR10

Eisenach 공장은 항상 팀 정신과 프리미엄 제조 품질을 표방해 왔습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobots) 을 통해 직원을 지원하기 위한 새로운 배포 시나리오를 구현할 수 있습니다.

STEVE GEINITZ, Manufacturing engineer at Opel Eisenach
친숙하고 신뢰할 수 있음

친숙하고 신뢰할 수 있음

오펠 (Opel) 은 이미 모회사 그룹 PSA의 사용 을 통해 유니버설 로봇 (Universal Robots, UR) 의 협업 로봇 (cobots) 에 익숙했습니다. Opel 프로젝트 팀은 엔진 조립 라인에서 최초의 cobot 애플리케이션을 구현하기로 결정했습니다. cobot 드라이브는 여기에 있는 엔진 블록의 에어콘 압축기에 나사를 꽂습니다. 직원들과 함께 UR10 은 정지 및 이동 간격으로 작동하며 3 개의 나사를 2 분마다 정확히 22 뉴턴 미터로 조입니다. 이를 위해 cobot 은 2교대 작업으로 시간당 최대 7개의 서로 다른 유형의 30개의 엔진을 처리합니다. 생산 라인을 제어하면 코봇 (cobot) 이 현재 제시된 엔진 유형을 알 수 있으므로 코봇 (cobot) 은 항상 올바른 프로그램을 실행할 수 있습니다.

Cobot Günni가 손을 내민다

Cobot Günni가 손을 내민다

오펠 아이제나흐 (Opel Eisenach) 의 제조 엔지니어 스티브 가이니츠 (Steve Geinitz) 는 "유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 코봇 (cobot) 을 통해 우리는 직원들이 엔진 라인에서 인체 공학적으로 과중한 작업을 하지 않도록 할 수 있었습니다." 라고 설명합니다. "과거에는 나사를 조일 때 엄청난 카운터 포스를 처리해야 했습니다. 손과 어깨의 움직임이 매우 피곤했다." UR10 작업에 대한 인력의 우려를 방지하기 위해 제조 엔지니어는 cobot 이름을 "Günni" 로 지정했습니다.

직관적인 프로그램 설계로 간소화된 학습

Opel 은 최종 이펙터 구축에서 라인 구현에 이르기까지 애플리케이션 배포를 사내에서 처리했습니다. Geinitz가 이끄는 팀은 특수 스프링 너트가 장착된 드라이버를 개발했습니다. 라인의 프로세스에 대한 신호는 개발 샵에서 키패드의 도움으로 시뮬레이션되었습니다. Geinitz는 "UR의 코봇 (cobots) 은 간단한 프로그래밍으로 우리를 명확하게 납득시켰습니다." 라고 말합니다. "고전적인 산업 로봇 분야의 다른 많은 모델과 함께, 높은 수준의 언어로 코드를 둘러싼 방법을 알아야 합니다. 그에 비해 Universal Robots 사용자 인터페이스는 매우 직관적인 그래픽 디자인을 가지고 있습니다.” 이 프로젝트의 일환으로 몇몇 직원은 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 공인 교육 파트너인 윌리히 일렉트로테크닉 (Willich Elektrotechnik) 에서 코봇 (cobots) 운영 및 프로그래밍에 대한 기본 교육을 받았습니다.

오펠 (Opel) 은 향후 파일럿 애플리케이션의 성공에 대해 후속 조치를 취할 계획입니다. 두 번째 UR10 은 개발 상점에서 이미 사용할 수 있습니다. 자동차 메이커는 새로운 애플리케이션을 테스트하고 있으며 독일의 공장 건물에서 점점 더 현실화되고 있는 미래 기술을 다루는 인력을 교육하고 있습니다.

Opel Eisenach의 UR10 프로그래밍
Opel Eisenach의 UR10 프로그래밍

해결된 자동화 과제:

  • 반복적인 작업 자동화
  • 인체공학적으로 직원에게 과세하는 작업 감소
  • 혁신 강화

핵심 가치 동인:

  • 엔드 이펙터 및 조립 라인과의 안정적인 신호 교환을 위한 간편한 프로그래밍
  • 다중 포트
  • 2교대 작업에서 일관된 나사 구동 작업을 처리할 수 있는 능력
  • 유연하고 정밀하며 7가지 엔진 유형에서 나사를 정확히 22뉴턴 미터로 조입니다.
  • 공간 절약, 조립 라인에 1평방미터의 공간만 있으면 됩니다.
  • 안전하고 협력적이며, 위험 평가를 성공적으로 완료한 후 작업 중인 사람 바로 옆에서 작동합니다.

협업 로봇이 해결한 작업:

  • 조립
  • 나사 구동

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