코봇은 선반을 처리하여 고객 참여를 높입니다

Oodi Library

요약

헬싱키의 새로운 공공 중앙 도서관 Oodi는 직원들이 고객 서비스를 위해 더 많은 시간을 할애할 수 있도록 로봇을 사용하여 도서관의 내부 물류를 개발하고자 했습니다. 이 시스템은 시간당 최대 2000개의 항목을 분류하여 사람들 사이에서 안전하게 작동할 수 있어야 했습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 통합 파트너인 Mikro-Väylä Oy는 Oodi를 위한 시스템을 설계했습니다. 이 시스템은 리턴 머신, 선별 컨베이어 벨트, 머신 비전 및 UR의 코봇 (cobot) 을 위한 선반 포인트로 구성됩니다. 또한 MiR (Mobile Industrial Robots) 의 자율 이동 로봇 (AMR) 은 지하에서 고객 구내로 선반과 상자를 운반합니다. Oodi는 자동화에 만족합니다. 이 시스템은 도서관 사용자에게 서비스를 제공하기 위해 두 명의 직원을 확보했습니다.

헬싱키의 새로운

공공 유지보수 중앙 도서관인 Oodi에는 100,000개의 품목, 잡지, 신문, 악보, 영화 및 게임이 있으며, 그 중 약 1300-1500개의 품목이 매일 대여됩니다. 우디는 헬싱키 시립 도서관의 일부로, 30개 이상의 장소와 공동 소장품을 보유하고 있습니다. 전통적으로 장부 반납 절차는 사람들이 처리해 왔습니다. 반품된 품목을 손으로 정렬하려면 정밀도가 필요하지만 물리적으로 단조롭습니다. 인체공학적으로 작업하는 것은 어려운 일입니다.

전문 사서 Riia Ollanketo는 자동화가 도서관 세계에서 결코 알려지지 않았다고 말합니다. “도서관은 수십 년 동안 다양한 대출 및 반납 기계를 사용해 왔습니다. 방문자 수가 많을 것이고 매일 많은 수익이 발생할 것이라는 것을 알고 있었습니다. 우리는 직원들이 재료를 분류하기 위해 지하에 숨어 있지 않고 고객이 이용할 수 있도록 도서관 내에서 반품 절차를 자동화하고 싶었습니다." 라고 그녀는 말합니다.

자동화 문제는 프로세스의 모든 단계를 자동화할 수 있는 단일 시스템이 전 세계에 없다는 것입니다. 부품으로 만들어야 했다.

Oodi Library

산업 Education and Science

나라 Finland

직원 수 50-100

사용된 코봇 UR10

Oodi는 헬싱키 주민들을 위한 거실로, 사람들이 팀워크에 참여하고, 시간을 보내고, 작은 DIY 프로젝트를 수행하는 곳입니다. 자동화 시스템은 사람들의 두려움을 불러일으켜서는 안 되며, 사람들 사이에서 안전하게 작동할 수 있어야 합니다. Oodi는 프로세스를 효율적이고 안전하게 자동화하는 방법에 대한 입찰을 통해 아이디어를 찾고 있었습니다.

처음에는 영화에서 주로 비슷한 것을 본 적이 있기 때문에 로봇 팔이 조금 무서웠습니다. 당신이 그들과 함께 일하고, 그들의 프로그래밍을 시도하고, 그들이 그들과 함께 무엇을 할 수 있는지 보았을 때, 그들은 거의 긍정적으로 인간적으로 느꼈습니다.

RIIA OLLANKETO, Special Librarian, Oodi Helsinki

해내던 방법

유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 통합 파트너인 Mikro-Väylä Oy는 반품 과정에서 가장 중요한 단계를 자동화하는 Oodi에 제안했습니다. 시스템의 첫 번째 부분은 책의 RFID 태그를 식별하고 책을 컨베이어 벨트로 안내하는 자동 반송 기계입니다. 기계 비전 컨베이어 벨트는 물품을 적절한 쓰레기통에 넣습니다. 이것은 모두 전통적인 기술입니다. 이 외에도 이 시스템에는 두 개의 Universal Robots UR10 암이 있어 선반에 빠르게 아이템을 대출할 수 있습니다.

이제 MiR 및 Universal Robots 에서 취급하는 Oodi Library 의 단계별 정렬 및 선반 시스템을 시청하세요

전체 자동화 시스템

시간당 700개의 아이템을 처리합니다.

책을 선반 위로 들어 올릴 수 있을 때 컨베이어 벨트가 cobot 암에 신호를 보냅니다. UR의 팔에 부착된 Robotiq 그리퍼가 벨트에서 책을 들어 올립니다. 여분의 긴 손가락은 가장 크고 느슨한 만화책조차도 잘 잡을 수 있습니다. 마지막으로, MiR 의 자율 이동 로봇은 네비게이션 시스템과 엘리베이터를 사용하여 박스 및 선반을 올바른 층과 부서로 운반합니다. Oodi의 차량 관리 시스템은 또한 엘리베이터와 통신하여 로봇의 문을 열고 로봇을 올바른 층으로 자동으로 운반합니다.

“처음에는 영화에서 주로 비슷한 것을 본 적이 있기 때문에 로봇 팔이 조금 무서웠습니다. 당신이 그들과 함께 일할 때, 그들의 프로그래밍을 시도하고 그들이 그들과 함께 무엇을 할 수 있는지, 그들은 거의 긍정적으로 느꼈습니다." 라고 Ollanketo는 말합니다.

UR의 코봇 (cobot) 은 처음부터 안전하지만, 사람이 너무 가까이 다가오면 작업을 중단하기 위해 특별한 Sick의 nanoScan3 Core 안전 레이저 스캐너가 팔에 설치되었습니다. 정렬기는 API 인터페이스를 통해 I/O 시스템을 사용하여 Universal Robots UR10 cobots 및 MiR 모바일 로봇을 조정하고 선반을 운반할 준비가 되었는지 알려줍니다. 물류를 위해 제작된 소프트웨어인 차량 관리 소프트웨어 시스템은 반품 시스템과 통신하므로 MiR cobots 는 다음으로 선반이나 상자를 어디로 가져가야 하는지 알 수 있습니다.

올바른 그리퍼 선택

소셜 미디어에서 대중을 위해 마련된 이름 경쟁으로 인해 핀란드 그림책의 캐릭터에 따라 MiR 모바일 로봇을 Tatu, Patu, Veera라고 부릅니다. Mikro-Väylä Oy의 CEO 인 Miika Vacker는 기술적으로 가장 어려운 문제는 책 선반이 어떻게 이루어 졌는지 해결하는 것이라고 말합니다. “책은 크기가 다릅니다. 책 중 일부는 크고 플로피하며, 일부는 작고 하드커버입니다. 코봇 (cobot) 은 코봇을 단단히 잡고, 공중에서 돌리고, 그들이 속한 선반으로 들어올릴 수 있어야 했습니다." 라고 그는 말합니다. 기본 솔루션으로 Mikro-Väylä는 Robotiq 2F-85 그리퍼를 발견했습니다. 통합 파트너는 가장 큰 페이퍼백 책도 선반에 보관할 때 뒤틀리지 않도록 확장 손가락을 만들었습니다.

UR + 사용된 제품: Robotiq 2F-85 그리퍼

코봇은 사용하기 쉽습니다

Ollanketo에 따르면 Oodi는 시스템에 만족하며 신뢰할 수 있다고 생각합니다. "코봇은 사용하기 쉽습니다. 직원들은 코봇 (cobots) 을 시작하는 방법만 알아야 합니다. 예를 들어, 나는 기술과 그것이 제공하는 기회에 관심이 있지만 기술 교육이 없습니다." “오류 상황이 발생하지만 놀랍게도 거의 발생하지 않습니다. 가장 일반적인 문제는 선별기가 약간 비뚤어진 책을 제공할 때 발생합니다. 즉, 로봇 손이 책을 제대로 잡지 못합니다." 라고 Ollanketo는 말합니다.

장점

Oodi 시스템은 국제적으로 많은 주목을 받고 있습니다. 세계 각지에서 온 사서와 사업가 등 다양한 그룹이 이곳을 방문했습니다.

자동화 덕분에 Oodi는 두 사람을 지하에 있는 책 정렬에서 도서관의 고객 서비스 센터로 옮길 수 있었습니다. 올랑케토 (Ollanketo) 에 따르면 코봇 (cobots) 은 인체 공학도 향상시켰다고 합니다. 코봇은 선반의 일부를 처리하여 직원이 전혀 개입하지 않고도 책을 유통 상태로 되돌릴 수 있습니다. “이 프로젝트를 통해 도서관에서 cobot arms가 어디에서 유용할 수 있는지 알 수 있었습니다. 도서관이 먼저 코봇의 필요성을 충분히 고려했다면 다른 사람들에게 코봇 (cobots) 의 사용을 권하고 싶습니다." 유니버설 로봇 핀란드 (Universal Robots Finland) 의 국가 관리자 미이카 조키넨 (Miikka Jokinen) 은 오오디 (Oodi) 가 코봇 (cobots) 의 다양성과 유연성을 보여주는 훌륭한 예라고 말합니다. "이것들은 아마도 도서관에 설치된 최초의 Universal Robots cobots 일 것이며 응용 프로그램의 범위를 잘 보여줍니다. 인간과 로봇의 협업에 관한 것" 이라고 말합니다.