정밀함의 확장: Universal Robots가 세포 치료의 판도를 바꾸다

Multiply Labs의 모듈형 로봇 클러스터, UR 협동로봇으로 생명 구하는 치료제 생산을 혁신하다

Multiply Labs는 여러 대의 Universal Robots 협동로봇을 병렬로 작동시키는 모듈형 로봇 클러스터를 개발했습니다. 이 시스템은 바닥부터 천장까지 수직으로 쌓을 수 있으며, 충돌 방지 기능을 갖추고 있어 공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다. 또한 기존의 수작업 공정을 정확하게 재현하도록 설계되어, 자동화 도입 시 발생할 수 있는 규제 재승인 부담을 줄여줍니다.

이 로봇 기반 접근 방식의 효과는 UCSF, 스탠퍼드 등 세계적인 기관과의 동료 검토 연구를 통해 철저히 검증되었습니다.

Sheba 메디컬 센터의 고급 바이오치료 센터장인 조너선 에센스텐 박사(M.D., Ph.D.)는 “세포 치료제의 기존 수작업 제조 공정과 동일한 공정을 로봇으로 수행했을 때, 약 74%의 비용 절감 효과를 확인했습니다”라고 말하며, 이를 “치료제 생산 방식의 획기적인 도약”이라고 평가했습니다. 그는 이 기술이 더 작은 공간에서 더 낮은 비용으로 치료제를 생산할 수 있는 가능성을 열었다고 강조했습니다.

또한, 사람의 개입을 최소화하고 장비를 수직으로 쌓을 수 있어, 수작업의 공간 제약 문제도 해결했습니다. Multiply Labs의 CEO 프레드 파리에티는 “우리의 추산에 따르면, 청정실 1평당 최대 100배 많은 환자 투여량을 생산할 수 있습니다”라고 밝혔습니다.

Multiply Labs 혁신의 핵심은 ‘모방 학습(Imitation Learning)’ 기술입니다. 이 접근 방식은 로봇이 새로운 공정을 만드는 것이 아니라, 전문가의 작업 시연을 학습해 그대로 따라하도록 합니다. Multiply Labs는 제약회사에 과학자들이 작업하는 모습을 영상으로 촬영해달라고 요청하고, 이 데이터를 협동로봇에 입력합니다. 로봇은 이를 기반으로 실험실에서 과학자들이 수행한 작업을 정확하게 재현하도록 학습합니다.

Multiply Labs의 CEO 프레드 파리에티는 “로봇은 더 효율적으로, 더 일관되게, 24시간 내내, 병렬로 작업을 수행합니다”라고 설명합니다. 그는 “이 방식 덕분에 우리 협동로봇은 100가지 이상의 새로운 작업을 스스로 학습할 수 있었고, 이것이 확장 가능한 자동화의 핵심입니다”라고 강조합니다.

Multiply Labs는 사람과 유사한 성능을 가진 협동로봇을 적극적으로 찾았습니다. 다양한 옵션을 평가한 결과, Universal Robots가 “명백한 최적의 선택”이었다고 Multiply Labs의 로봇 소프트웨어 책임자인 나디아 크레치글로와(Nadia Kreciglowa)는 말합니다.

세포 치료에 필요한 정밀한 조작은 단순한 3축 SCARA 로봇으로는 구현이 어려웠고, 이에 따라 그녀의 팀은 완전 관절형 6축 UR 로봇 팔을 선택하게 되었습니다. Multiply Labs는 여기에 레일 시스템을 결합해 8자유도(DoF) 시스템으로 확장함으로써 더 넓은 작업 범위를 확보했습니다.

Multiply Labs 의 로봇 클러스터는 이미 여러 상업 파트너의 시설에 도입되어 운영 중입니다.
Multiply Labs의 CEO 프레드 파리에티는 “이 클러스터는 놀라운 수준의 효율성, 처리량, 반복성을 제공합니다”라며, 로봇의 성능을 “초인적(superhuman)”이라고 표현했습니다.

조너선 에센스텐 박사는 “Multiply Labs의 클러스터는 맞춤형 세포 및 유전자 치료제의 제조 방식을 근본적으로 바꾸게 될 것이며, 궁극적으로 전 세계 환자들의 치료 접근성을 향상시킬 것입니다”라고 말했습니다.