

소규모 기업은 UR5 cobots 로 무작위 빈 피킹을 마스터하고 Jenny | Waltle 은 린 (Lean) 과 카이젠 (Kaizen) 철학의 아이디어를 살아 숨쉬며 11% 의 출력을 향상시켜 짧은 배송 시간과 고품질을 가능하게 합니다. 최적화 된 제조 작업을 통해 공급 업체는 최근 자동화 "빈 피킹" 의 가장 까다로운 분야에서 강점을 입증했습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 두 개의 코봇 (cobots) 은 상자에서 무작위로 지향된 부품을 선택하고 CNC 공장에 공급하여 더 높은 공정 신뢰성과 제로 폴트 (zero-fault) 생산을 제공합니다. 이 모든 것은 숙련된 직원이 부족했음에도 불구하고 달성되었습니다.
알루미늄, 금속 및 플라스틱 부품을 생산하는 오스트리아 회사의 경우 자격을 갖춘 인력을 찾기가 상당히 어렵습니다. 포어아를베르크 지역은 완전 고용 상태입니다. 성장을 계속하려면 Jenny | Waltle 이 자동화해야 합니다.
처음에 기존의 산업용 로봇을 사용하기 시작하면서 회사는 보다 유연한 솔루션이 필요하다는 것을 빠르게 깨달았습니다. “작은 배치 크기가 개입되자마자 간단한 조작이 정말 중요합니다. 이는 신규 주문을 관리하기 위해 시스템을 신속하게 수정할 수 있는 유일한 방법입니다. 성능은 부차적입니다." 라고 Jenny | Waltle 디자인 엔지니어 Sebastian Schuler가 설명합니다.
공급업체의 CNC 기계 공원은 500 ~ 5000개의 배치 크기를 처리합니다. “Automatica 2016에서 우리는 Universal Robots 에 대해 알게 되었습니다. 직관적인 사용자 지침과 기술의 엄청난 유연성은 즉시 우리를 설득했습니다." 라고 Waltle은 회상합니다.

UR 파트너인 STB Steuerungstechnik Beck과 함께 Jenny | Waltle 은 두 개의 UR5 cobots 로 빈 피킹 애플리케이션을 개발했습니다. “컴포넌트를 수동으로 사전 정렬하는 것은 저희에게 선택사항이 아니었습니다. 그것은 정말로 '린' 이 아니었을 것" 이라고 Waltle은 솔루션의 이면에 있는 결정에 대해 설명합니다. 2교대 작업에서 코봇 (cobots) 은 하루에 최대 2,400개의 알루미늄 부품을 처리합니다. 이를 위해 Jenny | Waltle 은 3D 카메라 시스템을 통합했습니다. 외부 카메라는 처음에 알루미늄 부품을 스캔하고 3D 데이터 세트 (소위 산점도) 를 생성합니다. 이를 통해 첫 번째 코봇 (cobot) 은 복잡한 표면 구조와 물체의 정확한 위치를 식별할 수 있습니다.

진공 그리퍼가 장착된 코봇 (cobot) 은 부품을 꺼낸 후 참여합니다. 툴 플랜지의 추가 축을 통해 코봇 (cobot) 은 충돌이 없고 정확한 공작물 취급을 실행할 수 있습니다. 그립 정밀도를 보장하기 위해 코봇 (cobot) 은 부품을 임시 트레이에 정렬합니다. 부품이 올바르게 맞으면 UR5는 부품을 다른 트레이에 넣습니다. 거기에서 두 번째 코봇 (cobot) 이 부품을 골라 CNC 밀의 유압 클램프에 정확하게 배치합니다. 처리 후 코봇 (cobot) 은 부품을 제거하고 첫 번째 UR5는 마침내 다른 상자에 넣습니다.
DANIEL WALTLE, Managing DirectorIndustry 4.0은 모두의 입장에 있습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 을 통해 우리는 모멘텀의 혜택을 누리고 있으며 제조 공정을 미래에 적합하게 만들고 있습니다.

UR5 코봇 (cobots) 은 1시간 이내에 CNC 기계에 새 부품을 공급하도록 변환할 수 있습니다. 이를 위해 회사는 cobot 동료의 워크스테이션을 모듈식으로 설계했습니다. 12개의 서로 다른 구성 요소에 대한 프로그램 코드가 설치되었으며 시스템에서 즉시 호출할 수 있습니다. 선반과 클램핑 장치를 쉽게 교환할 수 있습니다.

"Universal Robots cobots 덕분에 달성한 품질 향상은 놀랍습니다. 우리는 그것들을 사용하기 시작한 이후로 나쁜 부분을 겪지 않았습니다. 이를 통해 현재와 미래에 고객에게 고품질의 제품을 보장할 수 있습니다." 라고 Waltle은 말합니다. 제로 폴트 생산 외에도 공급 업체는 12 개월 이내에 적용 영역의 생산량을 11% 증가시킬 수있었습니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...