빠른 설정
UR 파트너인 Dahl Automation GmbH와 함께 Hensel은 팔레타이징을 위한 UR10 을 구현했습니다. 설치 시간이 5 일 밖에 지나지 않아 사용할 준비가되었습니다. 이후 로봇은 케이블 정션 박스를 생산하기 위해 조립 및 포장 기계로 구성된 완전 자동화 시스템의 마지막 구성 요소로 2교대 작동합니다.
8시간 교대당 약 1.200개의 패키지 단위를 팔레트화합니다. 이를 위해 시스템은 한 번에 두 개의 상자에 포장된 제품을 로봇 암에 제공합니다. Dahl Automation이 개별적으로 설계한 진공 그리퍼가 장착된 UR10 은 두 패키지를 들어 올려 스트래핑 기계에 넣습니다. 4 개의 단위로 묶기 위해 다른 한 쌍의 패키지를 배치 한 후 기계는 그들을 끈으로 묶습니다. 그런 다음 로봇 암은 상자 번들을 유로 팔레트에 쌓습니다.
또한 UR10 은 단 몇 번의 클릭만으로 3분 이내에 다양한 패키지 크기에 맞게 재프로그래밍할 수 있습니다. 따라서 필요에 따라 네 가지 상자의 크기를 이동할 수 있습니다.
